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Tabela FIPE
Referência outubro de 2026Fonte: Tabela FIPEConferido na fonte em 06/10/2026

Mercedes-Benz Arocs 4151K 6x4 (diesel)(E6) 2024 na Tabela FIPE

Dieselano-modelo 2024Código FIPE 509351-1

R$ 803.161

Tabela FIPE · outubro de 2026Ver metodologia

A única versão do Arocs 4151K 2024 com preço nesta referência.

No mês -1,1% de R$ 812.177 em setembro de 2026
Em 12 meses -5,4% de R$ 848.584 em outubro de 2025
Diferença para o 2023 +4,9% R$ 37.364 acima do 2023, na mesma referência

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01

Histórico de preço FIPE do Arocs 4151K 6x4 (diesel)(E6) 2024

referência outubro de 2026

A série vai de dezembro de 2023 a outubro de 2026. Os meses anteriores a outubro de 2026 vêm do histórico que a fonte disponibiliza; a partir daí, cada referência é lida da fonte e guardada pelo ValorFinal, e nenhum mês é sobrescrito. O gráfico abre nos últimos 24 meses; a aba Máx mostra a série inteira, e a tabela traz os 35 meses.

Preço FIPE de novembro de 2024 a outubro de 2026: de R$ 888.533 para R$ 803.161; mínimo R$ 803.161, máximo R$ 888.533.R$ 775 milR$ 800 milR$ 825 milR$ 850 milR$ 875 milR$ 900 milmáx R$ 888.533R$ 803.161abr/25out/25abr/26out/26Preço FIPE de novembro de 2024 a outubro de 2026: de R$ 888.533 para R$ 803.161; mínimo R$ 803.161, máximo R$ 888.533.R$ 775 milR$ 800 milR$ 825 milR$ 850 milR$ 875 milR$ 900 milmáx R$ 888.533R$ 803.161jun/25fev/26out/26
De novembro de 2024 a outubro de 2026: de R$ 888.533 para R$ 803.161 (-9,6%). Oscilou entre R$ 803.161 (out/2026) e R$ 888.533 (nov/2024), amplitude de 10,6%. O eixo vai de R$ 775 mil a R$ 900 mil e não parte do zero.
Mínimo em 12 meses R$ 803.161 outubro de 2026
Máximo em 12 meses R$ 848.584 outubro de 2025

Valorizômetro: quanto o valor mudou em cada período

6 meses -2,0% de R$ 819.450 em abr/2026
24 meses -9,8% de R$ 890.672 em out/2024
Desde dez/2023 -14,3% de R$ 936.956 em dezembro de 2023

Descontando a inflação: em 12 meses, a variação nominal foi de -5,4%. O IPCA acumulado de out/2025 a set/2026 (último dado do IBGE) foi de +4,5%. Descontada a inflação, a variação real aproximada é de -9,4%.

Últimos 12 meses de referência do Arocs 4151K 6x4 (diesel)(E6) 2024
MêsPreço FIPEVariaçãoEm reais
outubro de 2026 out/2026R$ 803.161-1,1%-R$ 9.016
setembro de 2026 set/2026R$ 812.177-0,2%-R$ 1.384
agosto de 2026 ago/2026R$ 813.561-0,3%-R$ 2.449
julho de 2026 jul/2026R$ 816.010-0,1%-R$ 736
junho de 2026 jun/2026R$ 816.746-0,2%-R$ 1.556
maio de 2026 mai/2026R$ 818.302-0,1%-R$ 1.148
abril de 2026 abr/2026R$ 819.450-0,4%-R$ 2.879
março de 2026 mar/2026R$ 822.329-0,2%-R$ 1.815
fevereiro de 2026 fev/2026R$ 824.144-2,3%-R$ 19.525
janeiro de 2026 jan/2026R$ 843.669-0,2%-R$ 1.607
dezembro de 2025 dez/2025R$ 845.276-0,2%-R$ 1.271
novembro de 2025 nov/2025R$ 846.547-0,2%-R$ 2.037
Ver os outros 23 meses de referência
Preço FIPE do Arocs 4151K 6x4 (diesel)(E6) 2024 nos meses de referência anteriores
MêsPreço FIPEVariaçãoEm reais
outubro de 2025 out/2025R$ 848.584-0,8%-R$ 6.845
setembro de 2025 set/2025R$ 855.429-0,2%-R$ 1.801
agosto de 2025 ago/2025R$ 857.230-0,2%-R$ 1.375
julho de 2025 jul/2025R$ 858.605-0,1%-R$ 861
junho de 2025 jun/2025R$ 859.466-0,2%-R$ 1.723
maio de 2025 mai/2025R$ 861.189-0,5%-R$ 4.328
abril de 2025 abr/2025R$ 865.517-0,9%-R$ 8.089
março de 2025 mar/2025R$ 873.606-0,5%-R$ 4.390
fevereiro de 2025 fev/2025R$ 877.996-0,5%-R$ 4.413
janeiro de 2025 jan/2025R$ 882.409-0,5%-R$ 4.435
dezembro de 2024 dez/2024R$ 886.844-0,2%-R$ 1.689
novembro de 2024 nov/2024R$ 888.533-0,2%-R$ 2.139
outubro de 2024 out/2024R$ 890.672-0,2%-R$ 1.964
setembro de 2024 set/2024R$ 892.636-2,5%-R$ 22.889
agosto de 2024 ago/2024R$ 915.525-0,3%-R$ 3.032
julho de 2024 jul/2024R$ 918.557-0,3%-R$ 2.949
junho de 2024 jun/2024R$ 921.506-0,4%-R$ 3.237
maio de 2024 mai/2024R$ 924.743+0,2%+R$ 2.214
abril de 2024 abr/2024R$ 922.529-0,02%-R$ 185
março de 2024 mar/2024R$ 922.714-0,4%-R$ 3.241
fevereiro de 2024 fev/2024R$ 925.955-0,7%-R$ 6.904
janeiro de 2024 jan/2024R$ 932.859-0,4%-R$ 4.097
dezembro de 2023 dez/2023R$ 936.956início da série
02

Quanto estão pedindo?

Digite o preço anunciado para ver quanto ele está acima ou abaixo da FIPE (R$ 803.161).

A FIPE é a média de mercado. Um anúncio acima dela não é necessariamente caro (pode ter pouca quilometragem, revisões em dia, opcionais) e um abaixo não é necessariamente um bom negócio. Use a diferença como argumento de negociação, não como veredito. O valor digitado fica no seu navegador, e o resumo só sai daqui se você copiar.

03

Arocs 4151K 6x4 (diesel)(E6) por ano-modelo

Quanto muda o valor desta mesma versão de um ano-modelo para o anterior que existe na tabela, pela FIPE da referência atual de cada um. É diferença entre anos-modelo, não variação no tempo: a variação mês a mês está no histórico.

Preço FIPE do Arocs 4151K 6x4 (diesel)(E6) por ano-modelo
Ano-modeloPreço FIPEDegrau
Zero kmR$ 1.217.867R$ 233.063 sobre o 2027 · +23,7%
2027R$ 984.804R$ 24.193 sobre o 2026 · +2,5%
2026R$ 960.611R$ 88.082 sobre o 2025 · +10,1%
2025R$ 872.529R$ 69.368 sobre o 2024 · +8,6%
2024R$ 803.161R$ 37.364 sobre o 2023 · +4,9%
2023R$ 765.797
04

Simular financiamento

Com entrada de R$ 160.632,00 (20%) e juros de 1,97% ao mês, financiando R$ 642.529,00:

Parcela estimada por prazo (Price, sem IOF e sem tarifas)
PrazoParcelaTotal pagoJuros
24 mesesR$ 33.855,87R$ 973.172,97R$ 170.011,97
36 mesesR$ 25.086,95R$ 1.063.762,37R$ 260.601,37
48 mesesR$ 20.819,95R$ 1.159.989,77R$ 356.828,77
60 mesesR$ 18.350,24R$ 1.261.646,12R$ 458.485,12

Mude a entrada, a taxa ou o prazo acima para o seu cenário.

Taxa inicial: 1,97% ao mês, média de agosto de 2026 para aquisição de veículos por pessoas físicas. Fonte: Banco Central do Brasil, SGS 25471 (taxa média de juros, pessoas físicas, aquisição de veículos, % a.m.). Sistema Price, sem IOF e tarifas. Calculadora completa.

05

Estimar IPVA

IPVA estimado por estado sobre o valor FIPE de R$ 803.161
EstadoAlíquotaIPVA
São Paulo fonte oficial1,5%R$ 12.047,42
Minas Gerais fonte oficial1%R$ 8.031,61
Rio de Janeiro fonte oficial1%R$ 8.031,61
Bahia fonte oficial
estimado sobre a FIPE desta referência; o estado usa a de outubro do ano anterior
1%R$ 8.031,61
Paraná fonte oficial1%R$ 8.031,61
Rio Grande do Sul fonte oficial1%R$ 8.031,61
Ver as 27 unidades da federação
IPVA estimado em 27 unidades da federação, em ordem alfabética
EstadoAlíquotaIPVA
Acre fonte oficial1%R$ 8.031,61
Alagoas fonte oficial1%R$ 8.031,61
Amapá fonte oficial1,5%R$ 12.047,42
Amazonas fonte oficial1%R$ 8.031,61
Bahia fonte oficial
estimado sobre a FIPE desta referência; o estado usa a de outubro do ano anterior
1%R$ 8.031,61
Ceará fonte oficial1%R$ 8.031,61
Distrito Federal fonte oficial1%R$ 8.031,61
Espírito Santo fonte oficial1%R$ 8.031,61
Goiás fonte oficial
estimado sobre a FIPE desta referência; o estado usa a de dezembro
1,25%R$ 10.039,51
Maranhão fonte oficialsem alíquota lida em fonte oficial; informe a alíquota no campo acima
Mato Grosso fonte oficial
estimado sobre a FIPE; o estado usa tabela venal própria (Portaria 196/2025)
1%R$ 8.031,61
Mato Grosso do Sul fonte oficial1,5%R$ 12.047,42
Minas Gerais fonte oficial1%R$ 8.031,61
Pará fonte oficial1%R$ 8.031,61
Paraíba fonte oficial1%R$ 8.031,61
Paraná fonte oficial1%R$ 8.031,61
Pernambuco fonte oficial1%R$ 8.031,61
Piauí fonte oficialsem alíquota lida em fonte oficial; informe a alíquota no campo acima
Rio de Janeiro fonte oficial1%R$ 8.031,61
Rio Grande do Norte fonte oficial1%R$ 8.031,61
Rio Grande do Sul fonte oficial1%R$ 8.031,61
Rondônia fonte oficial1%R$ 8.031,61
Roraima fonte oficial2%R$ 16.063,22
Santa Catarina fonte oficial1%R$ 8.031,61
São Paulo fonte oficial1,5%R$ 12.047,42
Sergipe fonte oficial1%R$ 8.031,61
Tocantins fonte oficial
alterada para 1% durante o exercício pela MP 10/2026 (Lei 5.061/2026); veja a regra abaixo
1,25%R$ 10.039,51
Regras próprias de 6 estados: combustível e base de cálculo
Bahia
Base: FIPE de outubro do ano anterior.
Goiás
Base: FIPE de dezembro.
Minas Gerais
Ônibus e micro-ônibus 1%.
Mato Grosso do Sul
Veículos novos: 5% automóvel, 6% diesel, 3% caminhão (Decreto 16.693/2025).
Mato Grosso
Base: tabela venal própria (Portaria 196/2025).
Tocantins
Caminhões reduzidos a 1% pela MP 10/2026 (Lei 5.061/2026) no meio do ano.

Estimativa sobre o valor FIPE, não é o valor cobrado: cada estado define a própria base de cálculo, os descontos e o vencimento. Escolha o estado acima para ver a regra dele, a alíquota, a fonte e o ano de vigência, ou informe outra alíquota.

A base de cálculo é definida por cada estado, em geral a partir da FIPE, com regras próprias de desconto, isenção por idade e alíquota por combustível. É estimativa: confirme na Secretaria da Fazenda. Calculadora completa.

06

Quanto custa manter?

Perda já medida na FIPE: R$ 45.423 em doze meses (de R$ 848.584 em outubro de 2025 para R$ 803.161 em outubro de 2026), uma queda de 5,4%, ou R$ 3.785,25 por mês.

Depreciação estimada daqui para a frente: R$ 3.582,63 por mês, se o valor continuar caindo no mesmo ritmo (5,4% ao ano) sobre o valor atual, de R$ 803.161. É projeção, não medição, e é este número que entra na soma do custo.

Combustível: informe a quilometragem por mês, o consumo e o preço do litro para estimar. Não preenchemos esses campos aqui porque o uso de um veículo de carga não se parece com o de um carro, e um número de partida errado se multiplica no total.

Combustível e manutenção, mais a depreciação estimada: a taxa de queda da própria FIPE desta versão em 12 meses (ou na janela que o histórico tem quando ela é mais curta, de três a onze meses, anualizada) aplicada ao valor atual. A perda já medida, em reais, aparece ao lado para comparar. Os valores já escritos nos campos são ponto de partida editável, não medição deste veículo: a depreciação é a única linha calculada a partir do histórico da versão. Seguro, IPVA e a parcela do financiamento entram na calculadora completa de custo total.

07

Só o preço é próximo: outros caminhões perto de R$ 803.161

Esta lista não é de alternativas: o único critério é o preço. Pode trazer outra carroceria, outro porte e outro uso (uma picape, uma van ou um utilitário de carga custa às vezes o mesmo que um sedã). Um veículo por família, com valor FIPE até 7,5% acima ou abaixo de R$ 803.161 na mesma referência (nesta lista, R$ 801.789 a R$ 803.265), dando preferência a quem tem ano-modelo perto de 2024. A diferença é em relação ao Arocs 4151K 6x4 (diesel)(E6) 2024.

08

Ficha da versão

Nome na Tabela FIPE
AROCS 4151K 6x4 (diesel)(E6)
Valor FIPE publicado
R$ 803.161,00 em outubro de 2026
Anos na tabela
2023 a 2027 e zero km
Conferido na fonte em
06/10/2026
09

Fonte e metodologia

Fonte: Tabela FIPE (Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas), preço médio de mercado à vista para o mês de referência indicado. O ValorFinal não é a FIPE e não tem relação com ela. Valor de referência, não preço de venda. Este valor é o publicado para a referência de outubro de 2026, lido da fonte em 06/10/2026. O histórico é guardado mês a mês pelo ValorFinal e nunca sobrescrito. Como calculamos variação, inflação, financiamento, IPVA e custo: metodologia da Tabela FIPE no ValorFinal e como validamos os cálculos.

Assinantes VIP recebem um e-mail quando a FIPE deste veículo muda, todo mês, com o valor anterior, o novo e a variação: conhecer o Monitor FIPE do VIP. Todos os anos do código 509351-1.

Como citar este valor

O texto traz o veículo, o ano-modelo, o código FIPE, o combustível, o valor, o mês de referência, a fonte e o endereço, que é o que costuma faltar quando um valor da FIPE é copiado para outro lugar.

Tabela FIPE, referência de outubro de 2026. Mercedes-Benz Arocs 4151K 6x4 (diesel)(E6), ano-modelo 2024, código FIPE 509351-1 (Diesel): R$ 803.161,00. Fonte: Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas (FIPE); dados organizados pelo ValorFinal, que não é a FIPE. Disponível em: https://valorfinal.com.br/tabela-fipe/caminhoes/mercedes-benz/arocs-4151k/2024/6x4-diesel-e6-509351-1

10

Perguntas frequentes

  1. Quanto vale o Mercedes-Benz Arocs 4151K 6x4 (diesel)(E6) 2024 na Tabela FIPE?

    Na referência de outubro de 2026, o valor FIPE do Mercedes-Benz Arocs 4151K 6x4 (diesel)(E6) 2024, código 509351-1, Diesel, é R$ 803.161. É o preço médio de mercado à vista apurado pela Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas, e não uma oferta de venda; um exemplar específico pode ser negociado acima ou abaixo conforme conservação, quilometragem e opcionais.

  2. O Arocs 4151K 2024 valorizou ou desvalorizou nos últimos 12 meses?

    Pela Tabela FIPE, esta versão do Arocs 4151K 2024 desvalorizou 5,4% em 12 meses: foi de R$ 848.584 em outubro de 2025 para R$ 803.161 em outubro de 2026. A comparação é nominal. A variação do último mês e a de 12 meses aparecem nos indicadores do topo da página. A seção Valorizômetro traz a variação descontada do IPCA do IBGE, quando o período já foi divulgado, e as janelas que o histórico desta versão permite, com o mês de comparação escrito em cada uma.

  3. O valor da FIPE é o preço pelo qual devo comprar ou vender?

    Não. A Tabela FIPE é um preço médio nacional, e a própria FIPE diz que ele serve apenas como parâmetro para negociações ou avaliações: o preço praticado varia com região, conservação, cor e acessórios. Um Arocs 4151K com pouca quilometragem, revisões em concessionária e opcionais pode valer mais; um com sinistro ou muito rodado, menos. A régua "Quanto estão pedindo?" mede a distância entre um anúncio e a FIPE, e esse número é argumento de negociação, não veredito.

  4. A FIPE do Arocs 4151K 2024 serve para calcular o IPVA?

    Na maioria dos estados, sim: a base de cálculo do IPVA de veículos usados parte da Tabela FIPE de uma referência definida pela Secretaria da Fazenda, com a alíquota do estado. Cada estado tem regras próprias de desconto, parcelamento e isenção por idade do veículo. O simulador desta página estima o valor sobre R$ 803.161; o oficial é o da SEFAZ.

  5. O código FIPE 509351-1 é de qual veículo?

    Do Mercedes-Benz Arocs 4151K 6x4 (diesel)(E6). A Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas dá um código a cada versão (motor, tração, portas e versão), e esse código vale para todos os anos-modelo da versão. Por isso a consulta pelo código 509351-1 devolve um valor por ano, e não um valor só.