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ValorFinal Tabela FIPE
Referência setembro de 2026Fonte: Tabela FIPEConferido na fonte em 05/09/2026
Mercedes-Benz Actros 2653 MP5 S 6x4 2 portas (diesel)(E5) 2021Tabela FIPE · setembro de 2026
R$ 564.790
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Mercedes-Benz Actros 2653 MP5 S 6x4 2 portas (diesel)(E5) 2021 na Tabela FIPE

Dieselano-modelo 2021Código FIPE 509328-7

R$ 564.790

Tabela FIPE · setembro de 2026Ver metodologia

A mais cara entre as 2 versões do Actros 2653 2021: R$ 15.907 acima da mais barata, a MP5 LS 6X4 2 portas (diesel)(E5).

No mês -0,2% de R$ 565.752 em agosto de 2026
Em 12 meses -14,8% de R$ 662.946 em setembro de 2025
Sobre o 2020 +23,6% R$ 108.023 acima do 2020

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01

Histórico de preço FIPE do Actros 2653 MP5 S 6x4 2 portas (diesel)(E5) 2021

referência setembro de 2026

A série vai de novembro de 2020 a setembro de 2026. Os meses anteriores a setembro de 2026 vêm do histórico que a fonte disponibiliza; a partir daí, cada referência é lida da fonte e guardada pelo ValorFinal, e nenhum mês é sobrescrito. O gráfico abre nos últimos 24 meses; a aba Máx mostra a série inteira, e a tabela traz os 71 meses.

Preço FIPE de outubro de 2024 a setembro de 2026: de R$ 706.935 para R$ 564.790; mínimo R$ 564.790, máximo R$ 706.935.R$ 500 milR$ 550 milR$ 600 milR$ 650 milR$ 700 milR$ 750 milmáx R$ 706.935R$ 564.790mar/25set/25mar/26set/26Preço FIPE de outubro de 2024 a setembro de 2026: de R$ 706.935 para R$ 564.790; mínimo R$ 564.790, máximo R$ 706.935.R$ 500 milR$ 550 milR$ 600 milR$ 650 milR$ 700 milR$ 750 milmáx R$ 706.935R$ 564.790mai/25jan/26set/26
De outubro de 2024 a setembro de 2026: de R$ 706.935 para R$ 564.790 (-20,1%). Oscilou entre R$ 564.790 (set/2026) e R$ 706.935 (out/2024), amplitude de 25,2%. O eixo vai de R$ 500 mil a R$ 750 mil e não parte do zero.
Mínimo em 12 meses R$ 564.790 setembro de 2026
Máximo em 12 meses R$ 660.823 outubro de 2025

Valorizômetro: quanto o valor mudou em cada período

6 meses -9,2% de R$ 622.314 em mar/2026
24 meses -20,3% de R$ 708.494 em set/2024
36 meses -23,1% de R$ 734.756 em set/2023
Desde nov/2020 -1,8% de R$ 574.898 em novembro de 2020

Descontando a inflação: em 12 meses, a variação nominal foi de -14,8%. O IPCA acumulado de set/2025 a jul/2026 (último dado do IBGE) foi de +4,1%. Descontada a inflação, a variação real aproximada é de -18,1%.

Últimos 12 meses de referência do Actros 2653 MP5 S 6x4 2 portas (diesel)(E5) 2021
MêsPreço FIPEVariaçãoEm reais
setembro de 2026 set/2026R$ 564.790-0,2%-R$ 962
agosto de 2026 ago/2026R$ 565.752-0,3%-R$ 1.703
julho de 2026 jul/2026R$ 567.455-0,1%-R$ 512
junho de 2026 jun/2026R$ 567.967-3,0%-R$ 17.567
maio de 2026 mai/2026R$ 585.534-3,0%-R$ 18.110
abril de 2026 abr/2026R$ 603.644-3,0%-R$ 18.670
março de 2026 mar/2026R$ 622.314-3,0%-R$ 19.247
fevereiro de 2026 fev/2026R$ 641.561-0,2%-R$ 1.193
janeiro de 2026 jan/2026R$ 642.754-2,4%-R$ 15.492
dezembro de 2025 dez/2025R$ 658.246-0,2%-R$ 990
novembro de 2025 nov/2025R$ 659.236-0,2%-R$ 1.587
outubro de 2025 out/2025R$ 660.823-0,3%-R$ 2.123
Ver os outros 59 meses de referência
Preço FIPE do Actros 2653 MP5 S 6x4 2 portas (diesel)(E5) 2021 nos meses de referência anteriores
MêsPreço FIPEVariaçãoEm reais
setembro de 2025 set/2025R$ 662.946-1,9%-R$ 12.670
agosto de 2025 ago/2025R$ 675.616-0,5%-R$ 3.546
julho de 2025 jul/2025R$ 679.162-0,1%-R$ 680
junho de 2025 jun/2025R$ 679.842-0,2%-R$ 1.363
maio de 2025 mai/2025R$ 681.205-2,6%-R$ 18.337
abril de 2025 abr/2025R$ 699.542-0,2%-R$ 1.051
março de 2025 mar/2025R$ 700.593-0,1%-R$ 421
fevereiro de 2025 fev/2025R$ 701.014-0,2%-R$ 1.546
janeiro de 2025 jan/2025R$ 702.560-0,2%-R$ 1.338
dezembro de 2024 dez/2024R$ 703.898-0,2%-R$ 1.340
novembro de 2024 nov/2024R$ 705.238-0,2%-R$ 1.697
outubro de 2024 out/2024R$ 706.935-0,2%-R$ 1.559
setembro de 2024 set/2024R$ 708.494-0,2%-R$ 1.563
agosto de 2024 ago/2024R$ 710.057-0,3%-R$ 2.351
julho de 2024 jul/2024R$ 712.408-0,3%-R$ 2.288
junho de 2024 jun/2024R$ 714.696-0,4%-R$ 2.511
maio de 2024 mai/2024R$ 717.207+0,2%+R$ 1.717
abril de 2024 abr/2024R$ 715.490-0,02%-R$ 144
março de 2024 mar/2024R$ 715.634-0,4%-R$ 2.514
fevereiro de 2024 fev/2024R$ 718.148-0,7%-R$ 5.354
janeiro de 2024 jan/2024R$ 723.502-0,2%-R$ 1.596
dezembro de 2023 dez/2023R$ 725.098-0,4%-R$ 3.059
novembro de 2023 nov/2023R$ 728.157-0,5%-R$ 3.292
outubro de 2023 out/2023R$ 731.449-0,5%-R$ 3.307
setembro de 2023 set/2023R$ 734.756-0,6%-R$ 4.064
agosto de 2023 ago/2023R$ 738.820-0,4%-R$ 2.595
julho de 2023 jul/2023R$ 741.415-1,2%-R$ 8.778
junho de 2023 jun/2023R$ 750.193-0,2%-R$ 1.203
maio de 2023 mai/2023R$ 751.396-0,3%-R$ 2.035
abril de 2023 abr/2023R$ 753.431-0,5%-R$ 3.787
março de 2023 mar/2023R$ 757.218-0,3%-R$ 2.279
fevereiro de 2023 fev/2023R$ 759.497-0,1%-R$ 609
janeiro de 2023 jan/2023R$ 760.106-0,5%-R$ 3.436
dezembro de 2022 dez/2022R$ 763.542-0,2%-R$ 1.377
novembro de 2022 nov/2022R$ 764.919-0,2%-R$ 1.380
outubro de 2022 out/2022R$ 766.299-0,2%-R$ 1.152
setembro de 2022 set/2022R$ 767.451-0,1%-R$ 538
agosto de 2022 ago/2022R$ 767.989-0,6%-R$ 4.636
julho de 2022 jul/2022R$ 772.625-2,1%-R$ 16.531
junho de 2022 jun/2022R$ 789.156+0,8%+R$ 6.263
maio de 2022 mai/2022R$ 782.893+0,8%+R$ 6.213
abril de 2022 abr/2022R$ 776.680+0,8%+R$ 6.164
março de 2022 mar/2022R$ 770.516+0,8%+R$ 6.115
fevereiro de 2022 fev/2022R$ 764.401+0,8%+R$ 6.066
janeiro de 2022 jan/2022R$ 758.335+0,3%+R$ 2.644
dezembro de 2021 dez/2021R$ 755.691+0,3%+R$ 2.635
novembro de 2021 nov/2021R$ 753.056+0,3%+R$ 2.626
outubro de 2021 out/2021R$ 750.430+0,3%+R$ 2.617
setembro de 2021 set/2021R$ 747.813+1,5%+R$ 11.051
agosto de 2021 ago/2021R$ 736.762+1,5%+R$ 10.888
julho de 2021 jul/2021R$ 725.874+5,8%+R$ 39.977
junho de 2021 jun/2021R$ 685.897+6,7%+R$ 43.043
maio de 2021 mai/2021R$ 642.854+5,6%+R$ 34.280
abril de 2021 abr/2021R$ 608.574+4,4%+R$ 25.720
março de 2021 mar/2021R$ 582.854+0,5%+R$ 2.995
fevereiro de 2021 fev/2021R$ 579.859+0,2%+R$ 982
janeiro de 2021 jan/2021R$ 578.877+1,1%+R$ 6.222
dezembro de 2020 dez/2020R$ 572.655-0,4%-R$ 2.243
novembro de 2020 nov/2020R$ 574.898início da série
02

Quanto estão pedindo?

Digite o preço anunciado para ver quanto ele está acima ou abaixo da FIPE (R$ 564.790).

A FIPE é a média de mercado. Um anúncio acima dela não é necessariamente caro (pode ter pouca quilometragem, revisões em dia, opcionais) e um abaixo não é necessariamente um bom negócio. Use a diferença como argumento de negociação, não como veredito. O valor digitado fica no seu navegador.

03

Actros 2653 MP5 S 6x4 2 portas (diesel)(E5) por ano-modelo

Quanto muda o valor desta mesma versão de um ano-modelo para o anterior que existe na tabela, pela FIPE da referência atual de cada um. É diferença entre anos-modelo, não variação no tempo: a variação mês a mês está no histórico.

Preço FIPE do Actros 2653 MP5 S 6x4 2 portas (diesel)(E5) por ano-modelo
Ano-modeloPreço FIPEDegrau
2023R$ 650.413R$ 69.440 sobre o 2022 · +12,0%
2022R$ 580.973R$ 16.183 sobre o 2021 · +2,9%
2021R$ 564.790R$ 108.023 sobre o 2020 · +23,6%
2020R$ 456.767
04

Versões do Actros 2653 2021

2 versões nesta referência, desta a mais barata a mais cara. A mais barata custa R$ 548.883 e a mais cara R$ 564.790. A diferença é em relação a esta versão.

Ver a página do Actros 2653 2021 · todos os anos e versões do Mercedes-Benz Actros 2653

05

Simular financiamento

Com entrada de R$ 112.958,00 (20%) e juros de 1,98% ao mês, financiando R$ 451.832,00:

Parcela estimada por prazo (Price, sem IOF e sem tarifas)
PrazoParcelaTotal pagoJuros
24 mesesR$ 23.834,76R$ 684.992,35R$ 120.202,35
36 mesesR$ 17.669,77R$ 749.069,77R$ 184.279,77
48 mesesR$ 14.670,67R$ 817.150,04R$ 252.360,04
60 mesesR$ 12.935,42R$ 889.083,28R$ 324.293,28

Mude a entrada, a taxa ou o prazo acima para o seu cenário.

Taxa inicial: 1,98% ao mês, média de julho de 2026 para aquisição de veículos por pessoas físicas. Fonte: Banco Central do Brasil, SGS 25471 (taxa média de juros, pessoas físicas, aquisição de veículos, % a.m.). Sistema Price, sem IOF e tarifas. Calculadora completa.

06

Estimar IPVA

IPVA estimado por estado sobre o valor FIPE de R$ 564.790
EstadoAlíquotaIPVA
Bahia1%R$ 5.647,90
Minas Gerais1%R$ 5.647,90
Paraná
escalona por potência ou cilindrada; veja a regra abaixo
1%
faixa de entrada
R$ 5.647,90
Rio de Janeiro1%R$ 5.647,90
Rio Grande do Sul1%R$ 5.647,90
São Paulo1,5%R$ 8.471,85
Ver 19 unidades da federação com alíquota lida
IPVA estimado nas demais unidades
EstadoAlíquotaIPVA
Acre
escalona por potência ou cilindrada; veja a regra abaixo
1%
faixa de entrada
R$ 5.647,90
Alagoas
escalona por potência ou cilindrada; veja a regra abaixo
1%
faixa de entrada
R$ 5.647,90
Amazonas
escalona por potência ou cilindrada; veja a regra abaixo
1%
faixa de entrada
R$ 5.647,90
Amapá
escalona por potência ou cilindrada; veja a regra abaixo
1,5%
faixa de entrada
R$ 8.471,85
Ceará
escalona por potência ou cilindrada; veja a regra abaixo
1%
faixa de entrada
R$ 5.647,90
Distrito Federal1%R$ 5.647,90
Espírito Santo1%R$ 5.647,90
Goiás
escalona por potência ou cilindrada; veja a regra abaixo
1,25%
faixa de entrada
R$ 7.059,88
Mato Grosso do Sul1,5%R$ 8.471,85
Mato Grosso
escalona por potência ou cilindrada; veja a regra abaixo
1%
faixa de entrada
R$ 5.647,90
Pará
escalona por potência ou cilindrada; veja a regra abaixo
1%
faixa de entrada
R$ 5.647,90
Paraíba
escalona por potência ou cilindrada; veja a regra abaixo
1%
faixa de entrada
R$ 5.647,90
Pernambuco
escalona por potência ou cilindrada; veja a regra abaixo
1%
faixa de entrada
R$ 5.647,90
Rio Grande do Norte1%R$ 5.647,90
Rondônia
escalona por potência ou cilindrada; veja a regra abaixo
1%
faixa de entrada
R$ 5.647,90
Roraima2%R$ 11.295,80
Santa Catarina1%R$ 5.647,90
Sergipe
escalona por potência ou cilindrada; veja a regra abaixo
1%
faixa de entrada
R$ 5.647,90
Tocantins
escalona por potência ou cilindrada; veja a regra abaixo
1,25%
faixa de entrada
R$ 7.059,88

Sem alíquota lida em fonte oficial para Maranhão, Piauí: informe a alíquota no campo acima.

Regras próprias de 21 estados (escala por potência, combustível ou idade)
Acre
Motos até 170 cc: alíquota zero (um veículo por pessoa).
Alagoas
Passeio: 2,75% até 80 cv, 3% de 80 a 160 cv, 3,25% acima. Motos: 2% até 150 cc, 2,75% de 150 a 400 cc, 3,25% acima. Elétrico 2%, híbrido e GNV 1,5%.
Amazonas
2% acima de 1.000 cc e 1,5% até 1.000 cc; elétrico ou híbrido 1,5% (LC 280/2025, vigente a partir de 2026).
Amapá
Elétricos e híbridos isentos até dezembro de 2026; motos até 170 cc com alíquota zero.
Bahia
Diesel 3%; elétrico até R$ 300 mil isento. Base: FIPE de outubro do ano anterior.
Ceará
Passeio: 2,5% até 100 cv, 3% de 100 a 180 cv, 3,5% acima. Motos: 2% até 125 cc (1% sem multa no ano anterior), 3% de 125 a 300 cc, 3,5% acima.
Goiás
Passeio: 3% até 100 cv e 3,75% acima; utilitários 3,45%. Base: FIPE de dezembro.
Minas Gerais
Caminhonete de carga e furgão 3%; ônibus e micro-ônibus 1%.
Mato Grosso do Sul
Usados: 3% (diesel até 8 lugares 4,5%). Veículos novos: 5% automóvel, 6% diesel, 3% caminhão (Decreto 16.693/2025).
Mato Grosso
Passeio: 2% até 1.000 cc, 3% acima; utilitários 2,5%. Motos: 1% até 180 cc, 2,5% de 180 a 300 cc, 3% de 300 a 600 cc, 3,5% acima. Base: tabela venal própria (Portaria 196/2025).
Pará
Motos até 170 cc: alíquota zero.
Paraíba
Motos até 170 cc isentas; 100% elétrico isento.
Pernambuco
Elétrico 100% isento; GNV até R$ 100 mil 1,5%; motos abaixo de 50 cc 1%.
Paraná
Reduzida de 3,5% para 1,9% pela Lei 22.645/2025. Motos até 170 cc isentas; GNV 1%.
Rio de Janeiro
Álcool exclusivo 2%; GNV e híbrido 1,5%; elétrico 0,5%; utilitário 3%.
Rio Grande do Norte
Elétrico 1% em 2026 (sobe 0,5 ponto por ano); GNV 1,5%. Alíquota de moto não foi lida em fonte oficial.
Rondônia
Passeio até 1.000 cc: 2%. Motos até 170 cc isentas em 2026.
Roraima
A isenção de elétricos (Lei 1.983/2024) está suspensa pelo STF (ADI 7728).
Sergipe
Passeio: 2,5% e 3% a partir de R$ 120 mil. Motos de 50 a 165 cc isentas pelo programa Rode Bem.
São Paulo
3% para motor exclusivamente a álcool, GNV ou elétrico; flex e híbrido comum pagam 4%.
Tocantins
Passeio: 2,5% até 100 cv e 3,5% acima. Motos: 2,5% até 180 cc e 3,5% acima. Caminhões reduzidos a 1% pela MP 10/2026 (Lei 5.061/2026) no meio do ano.

Estimativa sobre o valor FIPE, não é o valor cobrado: cada estado define a própria base de cálculo, os descontos e o vencimento. Escolha o estado acima para ver o detalhe, ou informe outra alíquota.

A base de cálculo é definida por cada estado, em geral a partir da FIPE, com regras próprias de desconto, isenção por idade e alíquota por combustível. É estimativa: confirme na Secretaria da Fazenda. Calculadora completa.

07

Quanto custa manter?

Preencha para estimar o custo mensal de rodar com este veículo.

Combustível e manutenção, mais a depreciação anual pela variação de 12 meses da própria FIPE desta versão, quando existe. Seguro, IPVA e a parcela do financiamento entram na calculadora completa de custo total.

08

Outros caminhões perto de R$ 564.790

Veículos de outras famílias, de qualquer ano-modelo, com valor FIPE até 7,5% acima ou abaixo de R$ 564.790 na mesma referência (nesta lista, R$ 564.638 a R$ 565.074). A diferença é em relação ao Actros 2653 MP5 S 6x4 2 portas (diesel)(E5) 2021.

09

Ficha da versão

Nome na Tabela FIPE
Actros 2653 MP5 S 6x4 2p (diesel)(E5)
Valor FIPE publicado
R$ 564.790,00 em setembro de 2026
Anos na tabela
2020 a 2023
Conferido na fonte em
05/09/2026
10

Fonte e metodologia

Fonte: Tabela FIPE (Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas), preço médio de mercado à vista para o mês de referência indicado. O ValorFinal não é a FIPE e não tem relação com ela. Valor de referência, não preço de venda. Este valor é o publicado para a referência de setembro de 2026, lido da fonte em 05/09/2026. O histórico é guardado mês a mês pelo ValorFinal e nunca sobrescrito. Como calculamos variação, inflação, financiamento, IPVA e custo: metodologia da Tabela FIPE no ValorFinal e como validamos os cálculos.

Assinantes VIP recebem um e-mail quando a FIPE deste veículo muda, todo mês, com o valor anterior, o novo e a variação: conhecer o Monitor FIPE do VIP. Todos os anos do código 509328-7.

11

Perguntas frequentes

  1. Quanto vale o Mercedes-Benz Actros 2653 MP5 S 6x4 2 portas (diesel)(E5) 2021 na Tabela FIPE?

    Na referência de setembro de 2026, o valor FIPE do Mercedes-Benz Actros 2653 MP5 S 6x4 2 portas (diesel)(E5) 2021, código 509328-7, Diesel, é R$ 564.790. É o preço médio de mercado à vista apurado pela Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas, e não uma oferta de venda; um exemplar específico pode ser negociado acima ou abaixo conforme conservação, quilometragem e opcionais.

  2. O Actros 2653 2021 valorizou ou desvalorizou nos últimos 12 meses?

    Pela Tabela FIPE, esta versão do Actros 2653 2021 desvalorizou 14,8% em 12 meses: foi de R$ 662.946 em setembro de 2025 para R$ 564.790 em setembro de 2026. A comparação é nominal. A seção Valorizômetro da página mostra também a variação descontada do IPCA do IBGE, quando o período já foi divulgado, e as janelas de 1, 6, 24 e 36 meses.

  3. Qual é a diferença entre as versões do Actros 2653 2021 na FIPE?

    Na referência de setembro de 2026, o Actros 2653 2021 tem 2 versões na Tabela FIPE, entre R$ 548.883 e R$ 564.790, uma diferença de R$ 15.907. A lista de outras versões nesta página traz cada uma com o código FIPE, o combustível e a diferença em reais para a versão que você está vendo.

  4. O valor da FIPE é o preço pelo qual devo comprar ou vender?

    Não. A Tabela FIPE é uma média de mercado calculada a partir de anúncios e negociações no país inteiro. Um Actros 2653 com pouca quilometragem, revisões em concessionária e opcionais pode valer mais; um com sinistro ou muito rodado, menos. A régua "Quanto estão pedindo?" mede a distância entre um anúncio e a FIPE, e esse número é argumento de negociação, não veredito.

  5. A FIPE do Actros 2653 2021 serve para calcular o IPVA?

    Na maioria dos estados, sim: a base de cálculo do IPVA de veículos usados parte da Tabela FIPE de uma referência definida pela Secretaria da Fazenda, com a alíquota do estado. Cada estado tem regras próprias de desconto, parcelamento e isenção por idade do veículo. O simulador desta página estima o valor sobre R$ 564.790; o oficial é o da SEFAZ.