São Paulo a Palmas: distância, tempo de viagem e pedágio
São Paulo fica a 1.760 km de Palmas pela estrada. De carro são 19 horas e 54 minutos ao volante com a via livre, ou 24h47 com movimento normal e 5 paradas. O pedágio federal estimado é de R$ 92,28 para carro, em 11 praças da BR-153, BR-60, BR-414 e BR-80.
Tempo ao volante de carro, com a via livre
19h54
Entre as sedes de São Paulo (SP) e Palmas (TO) · rota consultada em 25/09/2026
- Distância pela estrada
- 1.760 km
- Com movimento normal e paradas
- 24h47
- Pedágio federal (carro)
- R$ 92,28
- Combustível a 12 km/L
- 146,7 litros
Quanto tempo leva de carro, moto, van e ônibus
De ônibus, o mesmo trajeto leva 23h53 em movimento, 3h59 a mais que o carro. Com trânsito pesado, o carro chega a 25h52 ao volante.
| Veículo | Via livre | Movimento normal | Trânsito pesado |
|---|---|---|---|
| Carro | 19h54 | 22h17 | 25h52 |
| Moto | 19h54 | 22h17 | 25h52 |
| Van | 21h30 | 24h04 | 27h56 |
| Ônibus | 23h53 | 26h45 | 31h03 |
A que horas você chega saindo de São Paulo
A conta usa 24h47 de viagem de carro, com movimento normal e 5 paradas de 30 minutos. Para chegar em Palmas ao meio-dia, saia por volta das 11:13 do dia anterior.
| Saída de São Paulo | Chegada em Palmas |
|---|---|
| 06:00 | 06:47(dia seguinte) |
| 08:00 | 08:47(dia seguinte) |
| 14:00 | 14:47(dia seguinte) |
| 22:00 | 22:47(dia seguinte) |
O caminho de São Paulo a Palmas
43 sedes de município ficam a menos de 4 km da estrada entre São Paulo e Palmas. A viagem passa por São Paulo, Minas Gerais, Goiás e Tocantins, nesta ordem.
| Cidade | Km | Desde a saída | Falta até Palmas |
|---|---|---|---|
| Jundiaí (SP) | 52 | 40 min | 1.708 km |
| São Carlos (SP) | 240 | 3h02 | 1.520 km |
| Prata (MG) | 588 | 7h27 | 1.172 km |
| Itumbiara (GO) | 699 | 8h51 | 1.061 km |
| Goiânia (GO) | 903 | 11h26 | 857 km |
| Uruaçu (GO) | 1205 | 15h15 | 555 km |
| Gurupi (TO) | 1536 | 19h27 | 224 km |
| Porto Nacional (TO) | 1691 | 21h25 | 69 km |
Em linha reta, São Paulo e Palmas estão a 1.489 km uma da outra; pela estrada são 1.760 km, 18% a mais.
Onde parar na viagem de São Paulo a Palmas
São 22h17 ao volante em movimento normal, o que pede 5 paradas de 30 minutos: a 1ª perto de São Carlos (SP), no km 240; a 2ª perto de Barretos (SP), no km 431; a 3ª perto de Goiânia (GO), no km 903; a 4ª perto de Porangatu (GO), no km 1333; a 5ª perto de Alvorada (TO), no km 1447.
22h17 ao volante passam de 10 horas de direção, o teto da jornada do motorista profissional (CLT, art. 235-C). Dá para dividir em 3 dias, com pernoite perto de Itumbiara (GO), no km 699; pernoite perto de Uruaçu (GO), no km 1205.
Pedágio de São Paulo a Palmas
Há 11 praças federais entre São Paulo e Palmas, que somam R$ 92,28 de carro na ida. A primeira é Praça 03 - Prata, no km 571, e a última é P1 - Aliança do Tocantins, no km 1573. De moto, R$ 46,14; de ônibus de dois eixos, R$ 184,56.
| Praça | Km | Falta até Palmas | Carro | |
|---|---|---|---|---|
| Praça 03 - Prata (MG) | 571 | 1.189 km | R$ 8,29 | |
| Praça 02 - Itumbiara (GO) | 717 | 1.043 km | R$ 9,37 | |
| Praça 01 - Piracanjuba (GO) | 850 | 910 km | R$ 7,80 | |
| P2 GOIANÁPOLIS (GO) | 945 | 816 km | R$ 5,31 | |
| P9 - Corumbá de Goiás (GO) | 1004 | 756 km | R$ 7,33 | |
| P8 - Santa Rita do Novo Destino (GO) | 1170 | 590 km | R$ 7,33 | |
| P5 - Campinorte (GO) | 1226 | 534 km | R$ 9,37 | |
| P4 - Estrela do Norte (GO) | 1293 | 467 km | R$ 9,37 | |
| P3 - Porangatu (GO) | 1397 | 363 km | R$ 9,37 | |
| P2 - Alvorada (TO) | 1467 | 293 km | R$ 9,37 | |
| P1 - Aliança do Tocantins (TO) | 1573 | 188 km | R$ 9,37 | |
| Total da ida | R$ 92,28 |
Estimativa pela ANTT, cadastro de 18/08/2026.
Quanto custa ir de São Paulo a Palmas de carro
Num carro de 12 km por litro, a ida de São Paulo a Palmas consome 146,7 litros: R$ 880,20 com o litro a R$ 6,00, ou R$ 972,48 somando o pedágio. Ida e volta: R$ 1.944,96. Com quatro pessoas no carro, a ida sai por R$ 243,12 para cada uma.
| Consumo | Litros | Litro a R$ 5,00 | Litro a R$ 6,00 | Litro a R$ 7,00 |
|---|---|---|---|---|
| 10 km/L | 176 | R$ 880,00 | R$ 1.056,00 | R$ 1.232,00 |
| 12 km/L | 146,7 | R$ 733,50 | R$ 880,20 | R$ 1.026,90 |
| 15 km/L | 117,3 | R$ 586,50 | R$ 703,80 | R$ 821,10 |
Preço do litro em cenário. Calcule com o preço do seu posto.
E a volta, de Palmas para São Paulo?
Na volta, de Palmas para São Paulo, a primeira praça é P1 - Aliança do Tocantins, a cerca de 188 km de Palmas, e a última é Praça 03 - Prata, a 571 km de São Paulo.
Perguntas sobre a viagem de São Paulo a Palmas
Quantos km são de São Paulo a Palmas?
São 1.760 km pela estrada, entre as sedes dos dois municípios. Em linha reta seriam 1.489 km. Perto da metade do caminho, por volta do km 880, a referência mais próxima é Goiânia (GO), no km 903.
Quanto tempo de carro de São Paulo a Palmas?
Cerca de 19 horas e 54 minutos ao volante com a via livre, média de 88 km/h. Com movimento normal, 22h17; com trânsito pesado, 25h52. Com as 5 paradas de 30 minutos, o total planejado é 24h47.
Quanto custa o pedágio de São Paulo a Palmas?
São R$ 92,28 para carro na ida, em 11 praças federais da BR-153, BR-60, BR-414 e BR-80, de Praça 03 - Prata, no km 571, a P1 - Aliança do Tocantins, no km 1573. Moto paga R$ 46,14 e ônibus de dois eixos, R$ 184,56.
Quanto gasta de combustível de São Paulo a Palmas?
Num carro de 12 km por litro, 146,7 litros na ida: R$ 733,50 com o litro a R$ 5,00 e R$ 1.026,90 a R$ 7,00. Um carro de 10 km por litro precisa de 176 litros, e uma moto de 30 km por litro, de 58,7.
Quanto tempo de ônibus de São Paulo a Palmas?
Cerca de 23h53 em movimento, contra 19h54 de carro, porque o limite do ônibus em rodovia é 90 km/h. As paradas do itinerário da empresa entram por cima desse tempo.
Onde parar na viagem de São Paulo a Palmas?
A viagem pede 5 paradas de 30 minutos. A 1ª pode ser em São Carlos (SP), no km 240. A 2ª pode ser em Barretos (SP), no km 431. A 3ª pode ser em Goiânia (GO), no km 903. A 4ª pode ser em Porangatu (GO), no km 1333. A 5ª pode ser em Alvorada (TO), no km 1447.
A que horas sair de São Paulo para chegar em Palmas ao meio-dia?
Por volta das 11:13 do dia anterior, contando 24h47 de viagem. Quem sai de São Paulo às 8h chega por volta das 08:47 do dia seguinte; para chegar às 18h, a saída fica em torno das 17:13 do dia anterior.
Por quais cidades passa a viagem de São Paulo a Palmas?
Por 43 sedes de município a menos de 4 km da estrada. As referências são Jundiaí (SP) (km 52), São Carlos (SP) (km 240), Prata (MG) (km 588), Itumbiara (GO) (km 699), Goiânia (GO) (km 903) e Uruaçu (GO) (km 1205).
Fontes: rota sobre OpenStreetMap (via Geoapify) entre sedes municipais do IBGE; pedágio pelos dados abertos da ANTT; limites e descanso pelo Código de Trânsito Brasileiro. Como estes números são calculados.