São Paulo a Cuiabá: distância, tempo de viagem e pedágio

São Paulo fica a 1.594 km de Cuiabá pela estrada. De carro são 18 horas e 1 minuto ao volante com a via livre, ou 22h41 com movimento normal e 5 paradas. O pedágio federal estimado é de R$ 18,03 para carro, em 3 praças da BR-364.

Tempo ao volante de carro, com a via livre

18h01

Entre as sedes de São Paulo (SP) e Cuiabá (MT) · rota consultada em 25/09/2026

Distância pela estrada
1.594 km
Com movimento normal e paradas
22h41
Pedágio federal (carro)
R$ 18,03
Combustível a 12 km/L
132,9 litros

Quanto tempo leva de carro, moto, van e ônibus

De ônibus, o mesmo trajeto leva 21h37 em movimento, 3h36 a mais que o carro. Com trânsito pesado, o carro chega a 23h25 ao volante.

Tempo ao volante de São Paulo a Cuiabá por veículo e condição de trânsito
VeículoVia livreMovimento normalTrânsito pesado
Carro18h0120h1123h25
Moto18h0120h1123h25
Van19h2721h4825h18
Ônibus21h3724h1328h06

A que horas você chega saindo de São Paulo

A conta usa 22h41 de viagem de carro, com movimento normal e 5 paradas de 30 minutos. Para chegar em Cuiabá ao meio-dia, saia por volta das 13:19 do dia anterior.

Horário de chegada em Cuiabá por horário de saída de São Paulo
Saída de São PauloChegada em Cuiabá
06:0004:41(dia seguinte)
08:0006:41(dia seguinte)
14:0012:41(dia seguinte)
22:0020:41(dia seguinte)

O caminho de São Paulo a Cuiabá

41 sedes de município ficam a menos de 4 km da estrada entre São Paulo e Cuiabá. A viagem passa por São Paulo, Mato Grosso do Sul, Goiás e Mato Grosso, nesta ordem.

São PauloCuiabápraças de pedágioFormato do trajeto, não um mapa: sem ruas, cidades ou relevo.
Itinerário de São Paulo a Cuiabá pelas cidades do caminho
CidadeKmDesde a saídaFalta até Cuiabá
Jundiaí (SP)5340 min1.541 km
São Carlos (SP)2403h021.354 km
São José do Rio Preto (SP)4475h401.147 km
Paranaíba (MS)7209h07874 km
Cassilândia (MS)81110h16783 km
Mineiros (GO)108513h44509 km
Rondonópolis (MT)137817h27216 km
Jaciara (MT)145018h21144 km

Em linha reta, São Paulo e Cuiabá estão a 1.326 km uma da outra; pela estrada são 1.594 km, 20% a mais.

Onde parar na viagem de São Paulo a Cuiabá

São 20h11 ao volante em movimento normal, o que pede 5 paradas de 30 minutos: a 1ª perto de São José do Rio Preto (SP), no km 447; a 2ª perto de São José do Rio Preto (SP), no km 447; a 3ª perto de Mineiros (GO), no km 1085; a 4ª perto de Mineiros (GO), no km 1085; a 5ª perto de Pedra Preta (MT), no km 1351.

20h11 ao volante passam de 10 horas de direção, o teto da jornada do motorista profissional (CLT, art. 235-C). Dá para dividir em 3 dias, com pernoite perto de São José do Rio Preto (SP), no km 447; pernoite perto de Mineiros (GO), no km 1085.

Pedágio de São Paulo a Cuiabá

Há 3 praças federais entre São Paulo e Cuiabá, que somam R$ 18,03 de carro na ida. A primeira é P2, no km 1390, e a última é P4, no km 1560. De moto, R$ 9,02; de ônibus de dois eixos, R$ 36,06.

Praças de pedágio federais no caminho de São Paulo a Cuiabá
PraçaKmFalta até CuiabáCarro
P2 (MT)1390205 kmR$ 6,86
P3 (MT)1493101 kmR$ 5,59
P4 (MT)156034,5 kmR$ 5,58
Total da idaR$ 18,03

Estimativa pela ANTT, cadastro de 18/08/2026.

Quanto custa ir de São Paulo a Cuiabá de carro

Num carro de 12 km por litro, a ida de São Paulo a Cuiabá consome 132,9 litros: R$ 797,40 com o litro a R$ 6,00, ou R$ 815,43 somando o pedágio. Ida e volta: R$ 1.630,86. Com quatro pessoas no carro, a ida sai por R$ 203,86 para cada uma.

Litros e custo de combustível da ida de São Paulo a Cuiabá por consumo e preço do litro
ConsumoLitrosLitro a R$ 5,00Litro a R$ 6,00Litro a R$ 7,00
10 km/L159,4R$ 797,00R$ 956,40R$ 1.115,80
12 km/L132,9R$ 664,50R$ 797,40R$ 930,30
15 km/L106,3R$ 531,50R$ 637,80R$ 744,10

Preço do litro em cenário. Calcule com o preço do seu posto.

E a volta, de Cuiabá para São Paulo?

Na volta, de Cuiabá para São Paulo, a primeira praça é P4, a cerca de 35 km de Cuiabá, e a última é P2, a 1390 km de São Paulo.

Perguntas sobre a viagem de São Paulo a Cuiabá

Quantos km são de São Paulo a Cuiabá?

São 1.594 km pela estrada, entre as sedes dos dois municípios. Em linha reta seriam 1.326 km. Perto da metade do caminho, por volta do km 797, a referência mais próxima é Cassilândia (MS), no km 811.

Quanto tempo de carro de São Paulo a Cuiabá?

Cerca de 18 horas e 1 minuto ao volante com a via livre, média de 88 km/h. Com movimento normal, 20h11; com trânsito pesado, 23h25. Com as 5 paradas de 30 minutos, o total planejado é 22h41.

Quanto custa o pedágio de São Paulo a Cuiabá?

São R$ 18,03 para carro na ida, em 3 praças federais da BR-364, de P2, no km 1390, a P4, no km 1560. Moto paga R$ 9,02 e ônibus de dois eixos, R$ 36,06.

Quanto gasta de combustível de São Paulo a Cuiabá?

Num carro de 12 km por litro, 132,9 litros na ida: R$ 664,50 com o litro a R$ 5,00 e R$ 930,30 a R$ 7,00. Um carro de 10 km por litro precisa de 159,4 litros, e uma moto de 30 km por litro, de 53,1.

Quanto tempo de ônibus de São Paulo a Cuiabá?

Cerca de 21h37 em movimento, contra 18h01 de carro, porque o limite do ônibus em rodovia é 90 km/h. As paradas do itinerário da empresa entram por cima desse tempo.

Onde parar na viagem de São Paulo a Cuiabá?

A viagem pede 5 paradas de 30 minutos. A 1ª pode ser em São José do Rio Preto (SP), no km 447. A 2ª pode ser em São José do Rio Preto (SP), no km 447. A 3ª pode ser em Mineiros (GO), no km 1085. A 4ª pode ser em Mineiros (GO), no km 1085. A 5ª pode ser em Pedra Preta (MT), no km 1351.

A que horas sair de São Paulo para chegar em Cuiabá ao meio-dia?

Por volta das 13:19 do dia anterior, contando 22h41 de viagem. Quem sai de São Paulo às 8h chega por volta das 06:41 do dia seguinte; para chegar às 18h, a saída fica em torno das 19:19 do dia anterior.

Por quais cidades passa a viagem de São Paulo a Cuiabá?

Por 41 sedes de município a menos de 4 km da estrada. As referências são Jundiaí (SP) (km 53), São Carlos (SP) (km 240), São José do Rio Preto (SP) (km 447), Paranaíba (MS) (km 720), Cassilândia (MS) (km 811) e Mineiros (GO) (km 1085).

Fontes: rota sobre OpenStreetMap (via Geoapify) entre sedes municipais do IBGE; pedágio pelos dados abertos da ANTT; limites e descanso pelo Código de Trânsito Brasileiro. Como estes números são calculados.