Belo Horizonte a Palmas: distância, tempo de viagem e pedágio
Belo Horizonte fica a 1.533 km de Palmas pela estrada. De carro são 19 horas e 20 minutos ao volante com a via livre, ou 24h09 com movimento normal e 5 paradas. O pedágio federal estimado é de R$ 134,06 para carro, em 13 praças da BR-40, BR-80 e BR-153.
Tempo ao volante de carro, com a via livre
19h20
Entre as sedes de Belo Horizonte (MG) e Palmas (TO) · rota consultada em 25/09/2026
- Distância pela estrada
- 1.533 km
- Com movimento normal e paradas
- 24h09
- Pedágio federal (carro)
- R$ 134,06
- Combustível a 12 km/L
- 127,7 litros
Quanto tempo leva de carro, moto, van e ônibus
De ônibus, o mesmo trajeto leva 23h12 em movimento, 3h52 a mais que o carro. Com trânsito pesado, o carro chega a 25h08 ao volante.
| Veículo | Via livre | Movimento normal | Trânsito pesado |
|---|---|---|---|
| Carro | 19h20 | 21h39 | 25h08 |
| Moto | 19h20 | 21h39 | 25h08 |
| Van | 20h53 | 23h23 | 27h09 |
| Ônibus | 23h12 | 25h59 | 30h10 |
A que horas você chega saindo de Belo Horizonte
A conta usa 24h09 de viagem de carro, com movimento normal e 5 paradas de 30 minutos. Para chegar em Palmas ao meio-dia, saia por volta das 11:51 do dia anterior.
| Saída de Belo Horizonte | Chegada em Palmas |
|---|---|
| 06:00 | 06:09(dia seguinte) |
| 08:00 | 08:09(dia seguinte) |
| 14:00 | 14:09(dia seguinte) |
| 22:00 | 22:09(dia seguinte) |
O caminho de Belo Horizonte a Palmas
24 sedes de município ficam a menos de 4 km da estrada entre Belo Horizonte e Palmas. A viagem passa por Minas Gerais, Goiás e Tocantins, nesta ordem.
| Cidade | Km | Desde a saída | Falta até Palmas |
|---|---|---|---|
| Contagem (MG) | 12 | 10 min | 1.521 km |
| Três Marias (MG) | 267 | 3h46 | 1.266 km |
| Paracatu (MG) | 499 | 7h03 | 1.034 km |
| Valparaíso de Goiás (GO) | 697 | 9h51 | 836 km |
| Padre Bernardo (GO) | 829 | 11h43 | 704 km |
| Porangatu (GO) | 1107 | 15h38 | 426 km |
| Gurupi (TO) | 1311 | 18h31 | 222 km |
| Porto Nacional (TO) | 1465 | 20h42 | 68 km |
Em linha reta, Belo Horizonte e Palmas estão a 1.175 km uma da outra; pela estrada são 1.533 km, 30% a mais.
Onde parar na viagem de Belo Horizonte a Palmas
São 21h39 ao volante em movimento normal, o que pede 5 paradas de 30 minutos: a 1ª perto de João Pinheiro (MG), no km 398; a 2ª perto de Valparaíso de Goiás (GO), no km 697; a 3ª perto de Valparaíso de Goiás (GO), no km 697; a 4ª perto de Porangatu (GO), no km 1107; a 5ª perto de Figueirópolis (TO), no km 1261.
21h39 ao volante passam de 10 horas de direção, o teto da jornada do motorista profissional (CLT, art. 235-C). Dá para dividir em 3 dias, com pernoite perto de Paracatu (MG), no km 499; pernoite perto de Porangatu (GO), no km 1107.
Pedágio de Belo Horizonte a Palmas
Há 13 praças federais entre Belo Horizonte e Palmas, que somam R$ 134,06 de carro na ida. A primeira é P7 - Capim Branco, no km 56, e a última é P1 - Aliança do Tocantins, no km 1345. De moto, R$ 67,03; de ônibus de dois eixos, R$ 268,12.
| Praça | Km | Falta até Palmas | Carro | |
|---|---|---|---|---|
| P7 - Capim Branco (MG) | 56 | 1.477 km | R$ 14,70 | |
| P6 - Curvelo (MG) | 138 | 1.394 km | R$ 11,07 | |
| P5 - Felixlândia (MG) | 215 | 1.318 km | R$ 10,88 | |
| P4 - São Gonçalo do Abaeté (MG) | 290 | 1.243 km | R$ 10,75 | |
| P3 - João Pinheiro (MG) | 371 | 1.162 km | R$ 10,96 | |
| P2 - Lagoa Grande (MG) | 453 | 1.080 km | R$ 10,80 | |
| P1 - Paracatu (MG) | 527 | 1.006 km | R$ 10,72 | |
| P8 - Santa Rita do Novo Destino (GO) | 943 | 590 km | R$ 7,33 | |
| P5 - Campinorte (GO) | 999 | 534 km | R$ 9,37 | |
| P4 - Estrela do Norte (GO) | 1066 | 467 km | R$ 9,37 | |
| P3 - Porangatu (GO) | 1169 | 363 km | R$ 9,37 | |
| P2 - Alvorada (TO) | 1239 | 293 km | R$ 9,37 | |
| P1 - Aliança do Tocantins (TO) | 1345 | 187 km | R$ 9,37 | |
| Total da ida | R$ 134,06 |
Estimativa pela ANTT, cadastro de 18/08/2026.
Quanto custa ir de Belo Horizonte a Palmas de carro
Num carro de 12 km por litro, a ida de Belo Horizonte a Palmas consome 127,7 litros: R$ 766,20 com o litro a R$ 6,00, ou R$ 900,26 somando o pedágio. Ida e volta: R$ 1.800,52. Com quatro pessoas no carro, a ida sai por R$ 225,07 para cada uma.
| Consumo | Litros | Litro a R$ 5,00 | Litro a R$ 6,00 | Litro a R$ 7,00 |
|---|---|---|---|---|
| 10 km/L | 153,3 | R$ 766,50 | R$ 919,80 | R$ 1.073,10 |
| 12 km/L | 127,7 | R$ 638,50 | R$ 766,20 | R$ 893,90 |
| 15 km/L | 102,2 | R$ 511,00 | R$ 613,20 | R$ 715,40 |
Preço do litro em cenário. Calcule com o preço do seu posto.
E a volta, de Palmas para Belo Horizonte?
Na volta, de Palmas para Belo Horizonte, a primeira praça é P1 - Aliança do Tocantins, a cerca de 187 km de Palmas, e a última é P7 - Capim Branco, a 56 km de Belo Horizonte.
Perguntas sobre a viagem de Belo Horizonte a Palmas
Quantos km são de Belo Horizonte a Palmas?
São 1.533 km pela estrada, entre as sedes dos dois municípios. Em linha reta seriam 1.175 km. Perto da metade do caminho, por volta do km 766, a referência mais próxima é Padre Bernardo (GO), no km 829.
Quanto tempo de carro de Belo Horizonte a Palmas?
Cerca de 19 horas e 20 minutos ao volante com a via livre, média de 79 km/h. Com movimento normal, 21h39; com trânsito pesado, 25h08. Com as 5 paradas de 30 minutos, o total planejado é 24h09.
Quanto custa o pedágio de Belo Horizonte a Palmas?
São R$ 134,06 para carro na ida, em 13 praças federais da BR-40, BR-80 e BR-153, de P7 - Capim Branco, no km 56, a P1 - Aliança do Tocantins, no km 1345. Moto paga R$ 67,03 e ônibus de dois eixos, R$ 268,12.
Quanto gasta de combustível de Belo Horizonte a Palmas?
Num carro de 12 km por litro, 127,7 litros na ida: R$ 638,50 com o litro a R$ 5,00 e R$ 893,90 a R$ 7,00. Um carro de 10 km por litro precisa de 153,3 litros, e uma moto de 30 km por litro, de 51,1.
Quanto tempo de ônibus de Belo Horizonte a Palmas?
Cerca de 23h12 em movimento, contra 19h20 de carro, porque o limite do ônibus em rodovia é 90 km/h. As paradas do itinerário da empresa entram por cima desse tempo.
Onde parar na viagem de Belo Horizonte a Palmas?
A viagem pede 5 paradas de 30 minutos. A 1ª pode ser em João Pinheiro (MG), no km 398. A 2ª pode ser em Valparaíso de Goiás (GO), no km 697. A 3ª pode ser em Valparaíso de Goiás (GO), no km 697. A 4ª pode ser em Porangatu (GO), no km 1107. A 5ª pode ser em Figueirópolis (TO), no km 1261.
A que horas sair de Belo Horizonte para chegar em Palmas ao meio-dia?
Por volta das 11:51 do dia anterior, contando 24h09 de viagem. Quem sai de Belo Horizonte às 8h chega por volta das 08:09 do dia seguinte; para chegar às 18h, a saída fica em torno das 17:51 do dia anterior.
Por quais cidades passa a viagem de Belo Horizonte a Palmas?
Por 24 sedes de município a menos de 4 km da estrada. As referências são Contagem (MG) (km 12), Três Marias (MG) (km 267), Paracatu (MG) (km 499), Valparaíso de Goiás (GO) (km 697), Padre Bernardo (GO) (km 829) e Porangatu (GO) (km 1107).
Fontes: rota sobre OpenStreetMap (via Geoapify) entre sedes municipais do IBGE; pedágio pelos dados abertos da ANTT; limites e descanso pelo Código de Trânsito Brasileiro. Como estes números são calculados.