Rio de Janeiro a Palmas: distância, tempo de viagem e pedágio

Rio de Janeiro fica a 2.149 km de Palmas pela estrada. De carro são 23 horas e 56 minutos ao volante com a via livre, ou 29h48 com movimento normal e 6 paradas. O pedágio federal estimado é de R$ 113,73 para carro, em 15 praças da BR-116, BR-153, BR-60, BR-414 e BR-80.

Tempo ao volante de carro, com a via livre

23h56

Entre as sedes de Rio de Janeiro (RJ) e Palmas (TO) · rota consultada em 25/09/2026

Distância pela estrada
2.149 km
Com movimento normal e paradas
29h48
Pedágio federal (carro)
R$ 113,73
Combustível a 12 km/L
179,1 litros

Quanto tempo leva de carro, moto, van e ônibus

De ônibus, o mesmo trajeto leva 28h43 em movimento, 4h47 a mais que o carro. Com trânsito pesado, o carro chega a 31h07 ao volante.

Tempo ao volante de Rio de Janeiro a Palmas por veículo e condição de trânsito
VeículoVia livreMovimento normalTrânsito pesado
Carro23h5626h4831h07
Moto23h5626h4831h07
Van25h5128h5733h36
Ônibus28h4332h1037h20

A que horas você chega saindo de Rio de Janeiro

A conta usa 29h48 de viagem de carro, com movimento normal e 6 paradas de 30 minutos. Para chegar em Palmas ao meio-dia, saia por volta das 06:12 do dia anterior.

Horário de chegada em Palmas por horário de saída de Rio de Janeiro
Saída de Rio de JaneiroChegada em Palmas
06:0011:48(dia seguinte)
08:0013:48(dia seguinte)
14:0019:48(dia seguinte)
22:0003:48(2 dias depois)

O caminho de Rio de Janeiro a Palmas

70 sedes de município ficam a menos de 4 km da estrada entre Rio de Janeiro e Palmas. A viagem passa por Rio de Janeiro, São Paulo, Minas Gerais, Goiás e Tocantins, nesta ordem.

Rio de JaneiroPalmaspraças de pedágioFormato do trajeto, não um mapa: sem ruas, cidades ou relevo.
Itinerário de Rio de Janeiro a Palmas pelas cidades do caminho
CidadeKmDesde a saídaFalta até Palmas
Duque de Caxias (RJ)1713 min2.132 km
São José dos Campos (SP)3324h081.817 km
São Carlos (SP)6247h471.525 km
Barretos (SP)81710h111.332 km
Goiânia (GO)128916h04860 km
Anápolis (GO)134616h47803 km
Porangatu (GO)172121h28428 km
Gurupi (TO)192624h01223 km

Em linha reta, Rio de Janeiro e Palmas estão a 1.512 km uma da outra; pela estrada são 2.149 km, 42% a mais.

Onde parar na viagem de Rio de Janeiro a Palmas

São 26h48 ao volante em movimento normal, o que pede 6 paradas de 30 minutos: a 1ª perto de São José dos Campos (SP), no km 332; a 2ª perto de Limeira (SP), no km 536; a 3ª perto de Barretos (SP), no km 817; a 4ª perto de Goiânia (GO), no km 1289; a 5ª perto de Porangatu (GO), no km 1721; a 6ª perto de Porangatu (GO), no km 1721.

26h48 ao volante passam de 10 horas de direção, o teto da jornada do motorista profissional (CLT, art. 235-C). Dá para dividir em 3 dias, com pernoite perto de São Carlos (SP), no km 624; pernoite perto de Goiânia (GO), no km 1289.

Pedágio de Rio de Janeiro a Palmas

Há 15 praças federais entre Rio de Janeiro e Palmas, que somam R$ 113,73 de carro na ida. A primeira é P04 Viúva Graça, no km 65, e a última é P1 - Aliança do Tocantins, no km 1961. De moto, R$ 56,87; de ônibus de dois eixos, R$ 227,46.

Praças de pedágio federais no caminho de Rio de Janeiro a Palmas
PraçaKmFalta até PalmasCarro
P04 Viúva Graça (RJ)652.084 kmR$ 7,32
Itatiaia Norte (RJ)1761.973 kmR$ 4,71
Moreira César Norte (SP)2781.872 kmR$ 4,71
Jacareí Norte (SP)3561.793 kmR$ 4,71
Praça 03 - Prata (MG)9601.190 kmR$ 8,29
Praça 02 - Itumbiara (GO)11061.043 kmR$ 9,37
Praça 01 - Piracanjuba (GO)1238911 kmR$ 7,80
P2 GOIANÁPOLIS (GO)1333816 kmR$ 5,31
P9 - Corumbá de Goiás (GO)1393756 kmR$ 7,33
P8 - Santa Rita do Novo Destino (GO)1559590 kmR$ 7,33
P5 - Campinorte (GO)1615535 kmR$ 9,37
P4 - Estrela do Norte (GO)1681468 kmR$ 9,37
P3 - Porangatu (GO)1785364 kmR$ 9,37
P2 - Alvorada (TO)1855294 kmR$ 9,37
P1 - Aliança do Tocantins (TO)1961188 kmR$ 9,37
Total da idaR$ 113,73

Estimativa pela ANTT, cadastro de 18/08/2026.

Quanto custa ir de Rio de Janeiro a Palmas de carro

Num carro de 12 km por litro, a ida de Rio de Janeiro a Palmas consome 179,1 litros: R$ 1.074,60 com o litro a R$ 6,00, ou R$ 1.188,33 somando o pedágio. Ida e volta: R$ 2.376,66. Com quatro pessoas no carro, a ida sai por R$ 297,08 para cada uma.

Litros e custo de combustível da ida de Rio de Janeiro a Palmas por consumo e preço do litro
ConsumoLitrosLitro a R$ 5,00Litro a R$ 6,00Litro a R$ 7,00
10 km/L214,9R$ 1.074,50R$ 1.289,40R$ 1.504,30
12 km/L179,1R$ 895,50R$ 1.074,60R$ 1.253,70
15 km/L143,3R$ 716,50R$ 859,80R$ 1.003,10

Preço do litro em cenário. Calcule com o preço do seu posto.

E a volta, de Palmas para Rio de Janeiro?

Na volta, de Palmas para Rio de Janeiro, a primeira praça é P1 - Aliança do Tocantins, a cerca de 188 km de Palmas, e a última é P04 Viúva Graça, a 65 km de Rio de Janeiro.

Perguntas sobre a viagem de Rio de Janeiro a Palmas

Quantos km são de Rio de Janeiro a Palmas?

São 2.149 km pela estrada, entre as sedes dos dois municípios. Em linha reta seriam 1.512 km. Perto da metade do caminho, por volta do km 1075, a referência mais próxima é Goiânia (GO), no km 1289.

Quanto tempo de carro de Rio de Janeiro a Palmas?

Cerca de 23 horas e 56 minutos ao volante com a via livre, média de 90 km/h. Com movimento normal, 26h48; com trânsito pesado, 31h07. Com as 6 paradas de 30 minutos, o total planejado é 29h48.

Quanto custa o pedágio de Rio de Janeiro a Palmas?

São R$ 113,73 para carro na ida, em 15 praças federais da BR-116, BR-153, BR-60, BR-414 e BR-80, de P04 Viúva Graça, no km 65, a P1 - Aliança do Tocantins, no km 1961. Moto paga R$ 56,87 e ônibus de dois eixos, R$ 227,46.

Quanto gasta de combustível de Rio de Janeiro a Palmas?

Num carro de 12 km por litro, 179,1 litros na ida: R$ 895,50 com o litro a R$ 5,00 e R$ 1.253,70 a R$ 7,00. Um carro de 10 km por litro precisa de 214,9 litros, e uma moto de 30 km por litro, de 71,6.

Quanto tempo de ônibus de Rio de Janeiro a Palmas?

Cerca de 28h43 em movimento, contra 23h56 de carro, porque o limite do ônibus em rodovia é 90 km/h. As paradas do itinerário da empresa entram por cima desse tempo.

Onde parar na viagem de Rio de Janeiro a Palmas?

A viagem pede 6 paradas de 30 minutos. A 1ª pode ser em São José dos Campos (SP), no km 332. A 2ª pode ser em Limeira (SP), no km 536. A 3ª pode ser em Barretos (SP), no km 817. A 4ª pode ser em Goiânia (GO), no km 1289. A 5ª pode ser em Porangatu (GO), no km 1721. A 6ª pode ser em Porangatu (GO), no km 1721.

A que horas sair de Rio de Janeiro para chegar em Palmas ao meio-dia?

Por volta das 06:12 do dia anterior, contando 29h48 de viagem. Quem sai de Rio de Janeiro às 8h chega por volta das 13:48 do dia seguinte; para chegar às 18h, a saída fica em torno das 12:12 do dia anterior.

Por quais cidades passa a viagem de Rio de Janeiro a Palmas?

Por 70 sedes de município a menos de 4 km da estrada. As referências são Duque de Caxias (RJ) (km 17), São José dos Campos (SP) (km 332), São Carlos (SP) (km 624), Barretos (SP) (km 817), Goiânia (GO) (km 1289) e Anápolis (GO) (km 1346).

Fontes: rota sobre OpenStreetMap (via Geoapify) entre sedes municipais do IBGE; pedágio pelos dados abertos da ANTT; limites e descanso pelo Código de Trânsito Brasileiro. Como estes números são calculados.