Rio de Janeiro a Cuiabá: distância, tempo de viagem e pedágio
Rio de Janeiro fica a 1.983 km de Cuiabá pela estrada. De carro são 22 horas e 3 minutos ao volante com a via livre, ou 27h42 com movimento normal e 6 paradas. O pedágio federal estimado é de R$ 39,48 para carro, em 7 praças da BR-116 e BR-364.
Tempo ao volante de carro, com a via livre
22h03
Entre as sedes de Rio de Janeiro (RJ) e Cuiabá (MT) · rota consultada em 25/09/2026
- Distância pela estrada
- 1.983 km
- Com movimento normal e paradas
- 27h42
- Pedágio federal (carro)
- R$ 39,48
- Combustível a 12 km/L
- 165,3 litros
Quanto tempo leva de carro, moto, van e ônibus
De ônibus, o mesmo trajeto leva 26h28 em movimento, 4h25 a mais que o carro. Com trânsito pesado, o carro chega a 28h40 ao volante.
| Veículo | Via livre | Movimento normal | Trânsito pesado |
|---|---|---|---|
| Carro | 22h03 | 24h42 | 28h40 |
| Moto | 22h03 | 24h42 | 28h40 |
| Van | 23h49 | 26h40 | 30h57 |
| Ônibus | 26h28 | 29h38 | 34h24 |
A que horas você chega saindo de Rio de Janeiro
A conta usa 27h42 de viagem de carro, com movimento normal e 6 paradas de 30 minutos. Para chegar em Cuiabá ao meio-dia, saia por volta das 08:18 do dia anterior.
| Saída de Rio de Janeiro | Chegada em Cuiabá |
|---|---|
| 06:00 | 09:42(dia seguinte) |
| 08:00 | 11:42(dia seguinte) |
| 14:00 | 17:42(dia seguinte) |
| 22:00 | 01:42(2 dias depois) |
O caminho de Rio de Janeiro a Cuiabá
69 sedes de município ficam a menos de 4 km da estrada entre Rio de Janeiro e Cuiabá. A viagem passa por Rio de Janeiro, São Paulo, Mato Grosso do Sul, Goiás e Mato Grosso, nesta ordem.
| Cidade | Km | Desde a saída | Falta até Cuiabá |
|---|---|---|---|
| Duque de Caxias (RJ) | 17 | 13 min | 1.966 km |
| São José dos Campos (SP) | 332 | 4h08 | 1.651 km |
| Limeira (SP) | 536 | 6h41 | 1.447 km |
| São José do Rio Preto (SP) | 834 | 10h23 | 1.149 km |
| Paranaíba (MS) | 1108 | 13h48 | 875 km |
| Mineiros (GO) | 1474 | 18h21 | 509 km |
| Alto Araguaia (MT) | 1563 | 19h28 | 420 km |
| Rondonópolis (MT) | 1767 | 22h | 216 km |
Em linha reta, Rio de Janeiro e Cuiabá estão a 1.578 km uma da outra; pela estrada são 1.983 km, 26% a mais.
Onde parar na viagem de Rio de Janeiro a Cuiabá
São 24h42 ao volante em movimento normal, o que pede 6 paradas de 30 minutos: a 1ª perto de São José dos Campos (SP), no km 332; a 2ª perto de São José do Rio Preto (SP), no km 834; a 3ª perto de São José do Rio Preto (SP), no km 834; a 4ª perto de Mineiros (GO), no km 1474; a 5ª perto de Mineiros (GO), no km 1474; a 6ª perto de Alto Garças (MT), no km 1620.
24h42 ao volante passam de 10 horas de direção, o teto da jornada do motorista profissional (CLT, art. 235-C). Dá para dividir em 3 dias, com pernoite perto de Limeira (SP), no km 536; pernoite perto de Mineiros (GO), no km 1474.
Pedágio de Rio de Janeiro a Cuiabá
Há 7 praças federais entre Rio de Janeiro e Cuiabá, que somam R$ 39,48 de carro na ida. A primeira é P04 Viúva Graça, no km 65, e a última é P4, no km 1948. De moto, R$ 19,74; de ônibus de dois eixos, R$ 78,96.
| Praça | Km | Falta até Cuiabá | Carro | |
|---|---|---|---|---|
| P04 Viúva Graça (RJ) | 65 | 1.919 km | R$ 7,32 | |
| Itatiaia Norte (RJ) | 176 | 1.808 km | R$ 4,71 | |
| Moreira César Norte (SP) | 278 | 1.706 km | R$ 4,71 | |
| Jacareí Norte (SP) | 356 | 1.627 km | R$ 4,71 | |
| P2 (MT) | 1778 | 205 km | R$ 6,86 | |
| P3 (MT) | 1882 | 102 km | R$ 5,59 | |
| P4 (MT) | 1948 | 34,9 km | R$ 5,58 | |
| Total da ida | R$ 39,48 |
Estimativa pela ANTT, cadastro de 18/08/2026.
Quanto custa ir de Rio de Janeiro a Cuiabá de carro
Num carro de 12 km por litro, a ida de Rio de Janeiro a Cuiabá consome 165,3 litros: R$ 991,80 com o litro a R$ 6,00, ou R$ 1.031,28 somando o pedágio. Ida e volta: R$ 2.062,56. Com quatro pessoas no carro, a ida sai por R$ 257,82 para cada uma.
| Consumo | Litros | Litro a R$ 5,00 | Litro a R$ 6,00 | Litro a R$ 7,00 |
|---|---|---|---|---|
| 10 km/L | 198,3 | R$ 991,50 | R$ 1.189,80 | R$ 1.388,10 |
| 12 km/L | 165,3 | R$ 826,50 | R$ 991,80 | R$ 1.157,10 |
| 15 km/L | 132,2 | R$ 661,00 | R$ 793,20 | R$ 925,40 |
Preço do litro em cenário. Calcule com o preço do seu posto.
E a volta, de Cuiabá para Rio de Janeiro?
Na volta, de Cuiabá para Rio de Janeiro, a primeira praça é P4, a cerca de 35 km de Cuiabá, e a última é P04 Viúva Graça, a 65 km de Rio de Janeiro.
Perguntas sobre a viagem de Rio de Janeiro a Cuiabá
Quantos km são de Rio de Janeiro a Cuiabá?
São 1.983 km pela estrada, entre as sedes dos dois municípios. Em linha reta seriam 1.578 km. Perto da metade do caminho, por volta do km 992, a referência mais próxima é Paranaíba (MS), no km 1108.
Quanto tempo de carro de Rio de Janeiro a Cuiabá?
Cerca de 22 horas e 3 minutos ao volante com a via livre, média de 90 km/h. Com movimento normal, 24h42; com trânsito pesado, 28h40. Com as 6 paradas de 30 minutos, o total planejado é 27h42.
Quanto custa o pedágio de Rio de Janeiro a Cuiabá?
São R$ 39,48 para carro na ida, em 7 praças federais da BR-116 e BR-364, de P04 Viúva Graça, no km 65, a P4, no km 1948. Moto paga R$ 19,74 e ônibus de dois eixos, R$ 78,96.
Quanto gasta de combustível de Rio de Janeiro a Cuiabá?
Num carro de 12 km por litro, 165,3 litros na ida: R$ 826,50 com o litro a R$ 5,00 e R$ 1.157,10 a R$ 7,00. Um carro de 10 km por litro precisa de 198,3 litros, e uma moto de 30 km por litro, de 66,1.
Quanto tempo de ônibus de Rio de Janeiro a Cuiabá?
Cerca de 26h28 em movimento, contra 22h03 de carro, porque o limite do ônibus em rodovia é 90 km/h. As paradas do itinerário da empresa entram por cima desse tempo.
Onde parar na viagem de Rio de Janeiro a Cuiabá?
A viagem pede 6 paradas de 30 minutos. A 1ª pode ser em São José dos Campos (SP), no km 332. A 2ª pode ser em São José do Rio Preto (SP), no km 834. A 3ª pode ser em São José do Rio Preto (SP), no km 834. A 4ª pode ser em Mineiros (GO), no km 1474. A 5ª pode ser em Mineiros (GO), no km 1474. A 6ª pode ser em Alto Garças (MT), no km 1620.
A que horas sair de Rio de Janeiro para chegar em Cuiabá ao meio-dia?
Por volta das 08:18 do dia anterior, contando 27h42 de viagem. Quem sai de Rio de Janeiro às 8h chega por volta das 11:42 do dia seguinte; para chegar às 18h, a saída fica em torno das 14:18 do dia anterior.
Por quais cidades passa a viagem de Rio de Janeiro a Cuiabá?
Por 69 sedes de município a menos de 4 km da estrada. As referências são Duque de Caxias (RJ) (km 17), São José dos Campos (SP) (km 332), Limeira (SP) (km 536), São José do Rio Preto (SP) (km 834), Paranaíba (MS) (km 1108) e Mineiros (GO) (km 1474).
Fontes: rota sobre OpenStreetMap (via Geoapify) entre sedes municipais do IBGE; pedágio pelos dados abertos da ANTT; limites e descanso pelo Código de Trânsito Brasileiro. Como estes números são calculados.