Belo Horizonte a Cuiabá: distância, tempo de viagem e pedágio

Belo Horizonte fica a 1.601 km de Cuiabá pela estrada. De carro são 19 horas e 29 minutos ao volante com a via livre, ou 24h19 com movimento normal e 5 paradas. O pedágio federal estimado é de R$ 90,58 para carro, em 13 praças da BR-262, BR-365, BR-452 e BR-364.

Tempo ao volante de carro, com a via livre

19h29

Entre as sedes de Belo Horizonte (MG) e Cuiabá (MT) · rota consultada em 25/09/2026

Distância pela estrada
1.601 km
Com movimento normal e paradas
24h19
Pedágio federal (carro)
R$ 90,58
Combustível a 12 km/L
133,4 litros

Quanto tempo leva de carro, moto, van e ônibus

De ônibus, o mesmo trajeto leva 23h23 em movimento, 3h54 a mais que o carro. Com trânsito pesado, o carro chega a 25h20 ao volante.

Tempo ao volante de Belo Horizonte a Cuiabá por veículo e condição de trânsito
VeículoVia livreMovimento normalTrânsito pesado
Carro19h2921h4925h20
Moto19h2921h4925h20
Van21h0323h3427h21
Ônibus23h2326h1130h24

A que horas você chega saindo de Belo Horizonte

A conta usa 24h19 de viagem de carro, com movimento normal e 5 paradas de 30 minutos. Para chegar em Cuiabá ao meio-dia, saia por volta das 11:41 do dia anterior.

Horário de chegada em Cuiabá por horário de saída de Belo Horizonte
Saída de Belo HorizonteChegada em Cuiabá
06:0006:19(dia seguinte)
08:0008:19(dia seguinte)
14:0014:19(dia seguinte)
22:0022:19(dia seguinte)

O caminho de Belo Horizonte a Cuiabá

24 sedes de município ficam a menos de 4 km da estrada entre Belo Horizonte e Cuiabá. A viagem passa por Minas Gerais, Goiás e Mato Grosso, nesta ordem.

Belo HorizonteCuiabápraças de pedágioFormato do trajeto, não um mapa: sem ruas, cidades ou relevo.
Itinerário de Belo Horizonte a Cuiabá pelas cidades do caminho
CidadeKmDesde a saídaFalta até Cuiabá
Contagem (MG)1512 min1.586 km
Campos Altos (MG)2643h361.337 km
Uberlândia (MG)5337h161.068 km
Itumbiara (GO)6819h17920 km
Rio Verde (GO)89812h14703 km
Mineiros (GO)109114h52510 km
Rondonópolis (MT)138518h52216 km
Jaciara (MT)145819h52143 km

Em linha reta, Belo Horizonte e Cuiabá estão a 1.374 km uma da outra; pela estrada são 1.601 km, 17% a mais.

Onde parar na viagem de Belo Horizonte a Cuiabá

São 21h49 ao volante em movimento normal, o que pede 5 paradas de 30 minutos: a 1ª perto de Nova Serrana (MG), no km 122; a 2ª perto de Uberlândia (MG), no km 533; a 3ª perto de Rio Verde (GO), no km 898; a 4ª perto de Mineiros (GO), no km 1091; a 5ª perto de Pedra Preta (MT), no km 1359.

21h49 ao volante passam de 10 horas de direção, o teto da jornada do motorista profissional (CLT, art. 235-C). Dá para dividir em 3 dias, com pernoite perto de Uberlândia (MG), no km 533; pernoite perto de Mineiros (GO), no km 1091.

Pedágio de Belo Horizonte a Cuiabá

Há 13 praças federais entre Belo Horizonte e Cuiabá, que somam R$ 90,58 de carro na ida. A primeira é Praça 01 - Florestal, no km 72, e a última é P4, no km 1567. De moto, R$ 45,29; de ônibus de dois eixos, R$ 181,16.

Praças de pedágio federais no caminho de Belo Horizonte a Cuiabá
PraçaKmFalta até CuiabáCarro
Praça 01 - Florestal (MG)721.529 kmR$ 7,18
Praça 02 - Nova Serrana - Free Flow (MG)1401.461 kmR$ 7,18
Praça 03 - Luz (MG)1921.409 kmR$ 7,18
Praça 04 - Campos Altos (MG)2791.322 kmR$ 7,18
Praça 05 - Ibiá - Free Flow (MG)3521.249 kmR$ 7,18
P1 - UBERLÂNDIA (MG)5661.035 kmR$ 7,33
P2 - MONTE ALEGRE (MG)625977 kmR$ 7,33
Free Flow Bom Jesus de Goiás - P07 (GO)749852 kmR$ 7,33
Free Flow Bom Jesus de Goiás - P06 (GO)797804 kmR$ 7,33
Free Flow Santa Helena de Goiás - P05 (GO)852749 kmR$ 7,33
P2 (MT)1396205 kmR$ 6,86
P3 (MT)1500101 kmR$ 5,59
P4 (MT)156734,5 kmR$ 5,58
Total da idaR$ 90,58

Estimativa pela ANTT, cadastro de 18/08/2026.

Quanto custa ir de Belo Horizonte a Cuiabá de carro

Num carro de 12 km por litro, a ida de Belo Horizonte a Cuiabá consome 133,4 litros: R$ 800,40 com o litro a R$ 6,00, ou R$ 890,98 somando o pedágio. Ida e volta: R$ 1.781,96. Com quatro pessoas no carro, a ida sai por R$ 222,75 para cada uma.

Litros e custo de combustível da ida de Belo Horizonte a Cuiabá por consumo e preço do litro
ConsumoLitrosLitro a R$ 5,00Litro a R$ 6,00Litro a R$ 7,00
10 km/L160,1R$ 800,50R$ 960,60R$ 1.120,70
12 km/L133,4R$ 667,00R$ 800,40R$ 933,80
15 km/L106,7R$ 533,50R$ 640,20R$ 746,90

Preço do litro em cenário. Calcule com o preço do seu posto.

E a volta, de Cuiabá para Belo Horizonte?

Na volta, de Cuiabá para Belo Horizonte, a primeira praça é P4, a cerca de 35 km de Cuiabá, e a última é Praça 01 - Florestal, a 72 km de Belo Horizonte.

Perguntas sobre a viagem de Belo Horizonte a Cuiabá

Quantos km são de Belo Horizonte a Cuiabá?

São 1.601 km pela estrada, entre as sedes dos dois municípios. Em linha reta seriam 1.374 km. Perto da metade do caminho, por volta do km 801, a referência mais próxima é Rio Verde (GO), no km 898.

Quanto tempo de carro de Belo Horizonte a Cuiabá?

Cerca de 19 horas e 29 minutos ao volante com a via livre, média de 82 km/h. Com movimento normal, 21h49; com trânsito pesado, 25h20. Com as 5 paradas de 30 minutos, o total planejado é 24h19.

Quanto custa o pedágio de Belo Horizonte a Cuiabá?

São R$ 90,58 para carro na ida, em 13 praças federais da BR-262, BR-365, BR-452 e BR-364, de Praça 01 - Florestal, no km 72, a P4, no km 1567. Moto paga R$ 45,29 e ônibus de dois eixos, R$ 181,16.

Quanto gasta de combustível de Belo Horizonte a Cuiabá?

Num carro de 12 km por litro, 133,4 litros na ida: R$ 667,00 com o litro a R$ 5,00 e R$ 933,80 a R$ 7,00. Um carro de 10 km por litro precisa de 160,1 litros, e uma moto de 30 km por litro, de 53,4.

Quanto tempo de ônibus de Belo Horizonte a Cuiabá?

Cerca de 23h23 em movimento, contra 19h29 de carro, porque o limite do ônibus em rodovia é 90 km/h. As paradas do itinerário da empresa entram por cima desse tempo.

Onde parar na viagem de Belo Horizonte a Cuiabá?

A viagem pede 5 paradas de 30 minutos. A 1ª pode ser em Nova Serrana (MG), no km 122. A 2ª pode ser em Uberlândia (MG), no km 533. A 3ª pode ser em Rio Verde (GO), no km 898. A 4ª pode ser em Mineiros (GO), no km 1091. A 5ª pode ser em Pedra Preta (MT), no km 1359.

A que horas sair de Belo Horizonte para chegar em Cuiabá ao meio-dia?

Por volta das 11:41 do dia anterior, contando 24h19 de viagem. Quem sai de Belo Horizonte às 8h chega por volta das 08:19 do dia seguinte; para chegar às 18h, a saída fica em torno das 17:41 do dia anterior.

Por quais cidades passa a viagem de Belo Horizonte a Cuiabá?

Por 24 sedes de município a menos de 4 km da estrada. As referências são Contagem (MG) (km 15), Campos Altos (MG) (km 264), Uberlândia (MG) (km 533), Itumbiara (GO) (km 681), Rio Verde (GO) (km 898) e Mineiros (GO) (km 1091).

Fontes: rota sobre OpenStreetMap (via Geoapify) entre sedes municipais do IBGE; pedágio pelos dados abertos da ANTT; limites e descanso pelo Código de Trânsito Brasileiro. Como estes números são calculados.