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ValorFinal Tabela FIPE
Toyota RAV4 2.4 4x4 16V 170cv Automático 2010Tabela FIPE · setembro de 2026
R$ 52.931
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Referência setembro de 2026Fonte: Tabela FIPEConferido na fonte em 05/09/2026

Toyota RAV4 2.4 4x4 16V 170cv Automático 2010 na Tabela FIPE

Gasolinaano-modelo 2010Código FIPE 002097-4

R$ 52.931

Tabela FIPE · setembro de 2026Ver metodologia

A única versão do RAV4 2010 com preço nesta referência.

No mês -3,2% de R$ 54.683 em agosto de 2026
Em 12 meses -6,8% de R$ 56.800 em setembro de 2025
Sobre o 2009 +2,5% R$ 1.291 acima do 2009

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01

Histórico de preço FIPE do RAV4 2.4 4x4 16V 170cv Automático 2010

referência setembro de 2026

A série vai de janeiro de 2020 a setembro de 2026. Os meses anteriores a setembro de 2026 vêm do histórico que a fonte disponibiliza; a partir daí, cada referência é lida da fonte e guardada pelo ValorFinal, e nenhum mês é sobrescrito. O gráfico abre nos últimos 24 meses; a aba Máx mostra a série inteira, e a tabela traz os 81 meses.

Preço FIPE de outubro de 2024 a setembro de 2026: de R$ 55.968 para R$ 52.931; mínimo R$ 52.931, máximo R$ 57.491.R$ 52 milR$ 54 milR$ 56 milR$ 58 milR$ 60 milmáx R$ 57.491R$ 52.931mar/25set/25mar/26set/26Preço FIPE de outubro de 2024 a setembro de 2026: de R$ 55.968 para R$ 52.931; mínimo R$ 52.931, máximo R$ 57.491.R$ 52 milR$ 54 milR$ 56 milR$ 58 milR$ 60 milmáx R$ 57.491R$ 52.931mai/25jan/26set/26
De outubro de 2024 a setembro de 2026: de R$ 55.968 para R$ 52.931 (-5,4%). Oscilou entre R$ 52.931 (set/2026) e R$ 57.491 (jul/2025), amplitude de 8,6%. O eixo vai de R$ 52 mil a R$ 60 mil e não parte do zero.
Mínimo em 12 meses R$ 52.931 setembro de 2026
Máximo em 12 meses R$ 56.800 setembro de 2025

Valorizômetro: quanto o valor mudou em cada período

6 meses -3,4% de R$ 54.817 em mar/2026
24 meses -2,1% de R$ 54.076 em set/2024
36 meses -0,5% de R$ 53.188 em set/2023
Desde jan/2020 +18,1% de R$ 44.831 em janeiro de 2020

Descontando a inflação: em 12 meses, a variação nominal foi de -6,8%. O IPCA acumulado de set/2025 a jul/2026 (último dado do IBGE) foi de +4,1%. Descontada a inflação, a variação real aproximada é de -10,4%.

Últimos 12 meses de referência do RAV4 2.4 4x4 16V 170cv Automático 2010
MêsPreço FIPEVariaçãoEm reais
setembro de 2026 set/2026R$ 52.931-3,2%-R$ 1.752
agosto de 2026 ago/2026R$ 54.683+0,4%+R$ 225
julho de 2026 jul/2026R$ 54.458-0,5%-R$ 275
junho de 2026 jun/2026R$ 54.733+0,8%+R$ 437
maio de 2026 mai/2026R$ 54.296+1,2%+R$ 622
abril de 2026 abr/2026R$ 53.674-2,1%-R$ 1.143
março de 2026 mar/2026R$ 54.817+1,8%+R$ 964
fevereiro de 2026 fev/2026R$ 53.853-3,0%-R$ 1.658
janeiro de 2026 jan/2026R$ 55.511-0,9%-R$ 493
dezembro de 2025 dez/2025R$ 56.004+0,6%+R$ 349
novembro de 2025 nov/2025R$ 55.655-1,2%-R$ 648
outubro de 2025 out/2025R$ 56.303-0,9%-R$ 497
Ver os outros 69 meses de referência
Preço FIPE do RAV4 2.4 4x4 16V 170cv Automático 2010 nos meses de referência anteriores
MêsPreço FIPEVariaçãoEm reais
setembro de 2025 set/2025R$ 56.800+1,0%+R$ 588
agosto de 2025 ago/2025R$ 56.212-2,2%-R$ 1.279
julho de 2025 jul/2025R$ 57.491+0,3%+R$ 144
junho de 2025 jun/2025R$ 57.347+2,3%+R$ 1.284
maio de 2025 mai/2025R$ 56.063+3,5%+R$ 1.895
abril de 2025 abr/2025R$ 54.168-2,6%-R$ 1.449
março de 2025 mar/2025R$ 55.617+0,3%+R$ 149
fevereiro de 2025 fev/2025R$ 55.468+1,4%+R$ 763
janeiro de 2025 jan/2025R$ 54.705-0,6%-R$ 350
dezembro de 2024 dez/2024R$ 55.055+0,5%+R$ 274
novembro de 2024 nov/2024R$ 54.781-2,1%-R$ 1.187
outubro de 2024 out/2024R$ 55.968+3,5%+R$ 1.892
setembro de 2024 set/2024R$ 54.076-2,4%-R$ 1.331
agosto de 2024 ago/2024R$ 55.407+1,6%+R$ 858
julho de 2024 jul/2024R$ 54.549-0,6%-R$ 336
junho de 2024 jun/2024R$ 54.885+0,6%+R$ 322
maio de 2024 mai/2024R$ 54.563+3,4%+R$ 1.816
abril de 2024 abr/2024R$ 52.747-0,8%-R$ 447
março de 2024 mar/2024R$ 53.194+1,7%+R$ 898
fevereiro de 2024 fev/2024R$ 52.296-0,9%-R$ 457
janeiro de 2024 jan/2024R$ 52.753+0,4%+R$ 223
dezembro de 2023 dez/2023R$ 52.530+0,9%+R$ 459
novembro de 2023 nov/2023R$ 52.071-3,5%-R$ 1.889
outubro de 2023 out/2023R$ 53.960+1,5%+R$ 772
setembro de 2023 set/2023R$ 53.188+1,9%+R$ 1.004
agosto de 2023 ago/2023R$ 52.184-1,6%-R$ 864
julho de 2023 jul/2023R$ 53.048-0,7%-R$ 391
junho de 2023 jun/2023R$ 53.439+3,5%+R$ 1.807
maio de 2023 mai/2023R$ 51.632-3,1%-R$ 1.670
abril de 2023 abr/2023R$ 53.302+1,6%+R$ 820
março de 2023 mar/2023R$ 52.482-3,5%-R$ 1.904
fevereiro de 2023 fev/2023R$ 54.386-0,3%-R$ 176
janeiro de 2023 jan/2023R$ 54.562+2,8%+R$ 1.500
dezembro de 2022 dez/2022R$ 53.062-0,1%-R$ 36
novembro de 2022 nov/2022R$ 53.098+1,7%+R$ 895
outubro de 2022 out/2022R$ 52.203-2,0%-R$ 1.057
setembro de 2022 set/2022R$ 53.260-2,8%-R$ 1.556
agosto de 2022 ago/2022R$ 54.816+0,6%+R$ 323
julho de 2022 jul/2022R$ 54.493-0,9%-R$ 509
junho de 2022 jun/2022R$ 55.002-1,6%-R$ 902
maio de 2022 mai/2022R$ 55.904-3,6%-R$ 2.112
abril de 2022 abr/2022R$ 58.016+3,6%+R$ 2.026
março de 2022 mar/2022R$ 55.990-1,9%-R$ 1.085
fevereiro de 2022 fev/2022R$ 57.075-0,2%-R$ 87
janeiro de 2022 jan/2022R$ 57.162+2,9%+R$ 1.595
dezembro de 2021 dez/2021R$ 55.567+3,4%+R$ 1.835
novembro de 2021 nov/2021R$ 53.732+0,03%+R$ 14
outubro de 2021 out/2021R$ 53.718+0,3%+R$ 134
setembro de 2021 set/2021R$ 53.584+2,7%+R$ 1.426
agosto de 2021 ago/2021R$ 52.158+2,4%+R$ 1.243
julho de 2021 jul/2021R$ 50.915+5,2%+R$ 2.533
junho de 2021 jun/2021R$ 48.382+1,6%+R$ 766
maio de 2021 mai/2021R$ 47.616+1,1%+R$ 530
abril de 2021 abr/2021R$ 47.086+5,8%+R$ 2.566
março de 2021 mar/2021R$ 44.520+2,3%+R$ 996
fevereiro de 2021 fev/2021R$ 43.524+0,8%+R$ 347
janeiro de 2021 jan/2021R$ 43.177+0,1%+R$ 31
dezembro de 2020 dez/2020R$ 43.146+1,3%+R$ 546
novembro de 2020 nov/2020R$ 42.600+0,6%+R$ 254
outubro de 2020 out/2020R$ 42.346+0,3%+R$ 130
setembro de 2020 set/2020R$ 42.216-0,7%-R$ 289
agosto de 2020 ago/2020R$ 42.505-0,9%-R$ 382
julho de 2020 jul/2020R$ 42.887-0,3%-R$ 141
junho de 2020 jun/2020R$ 43.028-0,3%-R$ 135
maio de 2020 mai/2020R$ 43.163-0,6%-R$ 239
abril de 2020 abr/2020R$ 43.402-1,3%-R$ 551
março de 2020 mar/2020R$ 43.953-0,7%-R$ 304
fevereiro de 2020 fev/2020R$ 44.257-1,3%-R$ 574
janeiro de 2020 jan/2020R$ 44.831início da série
02

Quanto estão pedindo?

Digite o preço anunciado para ver quanto ele está acima ou abaixo da FIPE (R$ 52.931).

A FIPE é a média de mercado. Um anúncio acima dela não é necessariamente caro (pode ter pouca quilometragem, revisões em dia, opcionais) e um abaixo não é necessariamente um bom negócio. Use a diferença como argumento de negociação, não como veredito. O valor digitado fica no seu navegador.

03

RAV4 2.4 4x4 16V 170cv Automático por ano-modelo

Quanto muda o valor desta mesma versão de um ano-modelo para o anterior que existe na tabela, pela FIPE da referência atual de cada um. É diferença entre anos-modelo, não variação no tempo: a variação mês a mês está no histórico.

Preço FIPE do RAV4 2.4 4x4 16V 170cv Automático por ano-modelo
Ano-modeloPreço FIPEDegrau
2012R$ 62.318R$ 3.737 sobre o 2011 · +6,4%
2011R$ 58.581R$ 5.650 sobre o 2010 · +10,7%
2010R$ 52.931R$ 1.291 sobre o 2009 · +2,5%
2009R$ 51.640R$ 2.173 sobre o 2008 · +4,4%
2008R$ 49.467R$ 1.698 sobre o 2007 · +3,6%
2007R$ 47.769R$ 2.935 sobre o 2006 · +6,5%
2006R$ 44.834
04

Simular financiamento

Com entrada de R$ 10.586,00 (20%) e juros de 1,98% ao mês, financiando R$ 42.345,00:

Parcela estimada por prazo (Price, sem IOF e sem tarifas)
PrazoParcelaTotal pagoJuros
24 mesesR$ 2.233,76R$ 64.196,18R$ 11.265,18
36 mesesR$ 1.655,98R$ 70.201,42R$ 17.270,42
48 mesesR$ 1.374,91R$ 76.581,79R$ 23.650,79
60 mesesR$ 1.212,29R$ 83.323,27R$ 30.392,27

Mude a entrada, a taxa ou o prazo acima para o seu cenário.

Taxa inicial: 1,98% ao mês, média de julho de 2026 para aquisição de veículos por pessoas físicas. Fonte: Banco Central do Brasil, SGS 25471 (taxa média de juros, pessoas físicas, aquisição de veículos, % a.m.). Sistema Price, sem IOF e tarifas. Calculadora completa.

05

Estimar IPVA

IPVA estimado por estado sobre o valor FIPE de R$ 52.931
EstadoAlíquotaIPVA
Bahia
estimado sobre a FIPE desta referência; o estado usa a de outubro do ano anterior
2,5%R$ 1.323,28
Minas Gerais4%R$ 2.117,24
Paraná
tem alíquota própria por combustível que a FIPE não distingue; veja a regra abaixo
1,9%R$ 1.005,69
Rio de Janeiro
tem alíquota própria por combustível que a FIPE não distingue; veja a regra abaixo
4%R$ 2.117,24
Rio Grande do Sul3%R$ 1.587,93
São Paulo
tem alíquota própria por combustível que a FIPE não distingue; veja a regra abaixo
4%R$ 2.117,24
Ver 20 unidades da federação com alíquota lida
IPVA estimado nas demais unidades
EstadoAlíquotaIPVA
Acre2%R$ 1.058,62
Alagoas
escalona por potência e tem alíquota própria por combustível que a FIPE não distingue; veja a regra abaixo
3%R$ 1.587,93
Amazonas
escalona por cilindrada; veja a regra abaixo
2%R$ 1.058,62
Amapá3%R$ 1.587,93
Ceará
escalona por potência; veja a regra abaixo
3%R$ 1.587,93
Distrito Federal3%R$ 1.587,93
Espírito Santo2%R$ 1.058,62
Goiás
escalona por potência; veja a regra abaixo. estimado sobre a FIPE desta referência; o estado usa a de dezembro
3,75%R$ 1.984,91
Mato Grosso do Sul3%R$ 1.587,93
Mato Grosso
escalona por cilindrada; veja a regra abaixo. estimado sobre a FIPE; o estado usa tabela venal própria (Portaria 196/2025)
3%R$ 1.587,93
Pará2,5%R$ 1.323,28
Paraíba2,5%R$ 1.323,28
Pernambuco
tem alíquota própria por combustível que a FIPE não distingue; veja a regra abaixo
2,4%R$ 1.270,34
Piauí2,5%R$ 1.323,28
Rio Grande do Norte
tem alíquota própria por combustível que a FIPE não distingue; veja a regra abaixo
3%R$ 1.587,93
Rondônia
escalona por cilindrada; veja a regra abaixo
3%R$ 1.587,93
Roraima3%R$ 1.587,93
Santa Catarina2%R$ 1.058,62
Sergipe2,5%R$ 1.323,28
Tocantins
escalona por potência; veja a regra abaixo
2,5%R$ 1.323,28

Sem alíquota lida em fonte oficial para Maranhão: informe a alíquota no campo acima.

Regras próprias de 20 estados: potência, cilindrada, combustível, valor do veículo e base de cálculo
Alagoas
Passeio: 2,75% até 80 cv, 3% de 80 a 160 cv, 3,25% acima. Elétrico 2%, híbrido e GNV 1,5%.
Amazonas
2% acima de 1.000 cc e 1,5% até 1.000 cc; elétrico ou híbrido 1,5% (LC 280/2025, vigente a partir de 2026).
Amapá
Elétricos e híbridos isentos até dezembro de 2026.
Bahia
Diesel 3%; elétrico até R$ 300 mil isento. Base: FIPE de outubro do ano anterior.
Ceará
Passeio: 2,5% até 100 cv, 3% de 100 a 180 cv, 3,5% acima.
Goiás
Passeio: 3% até 100 cv e 3,75% acima; utilitários 3,45%. Base: FIPE de dezembro.
Minas Gerais
Caminhonete de carga e furgão 3%.
Mato Grosso do Sul
Usados: 3% (diesel até 8 lugares 4,5%). Veículos novos: 5% automóvel, 6% diesel, 3% caminhão (Decreto 16.693/2025).
Mato Grosso
Passeio: 2% até 1.000 cc, 3% acima; utilitários 2,5%. Base: tabela venal própria (Portaria 196/2025).
Paraíba
100% elétrico isento.
Pernambuco
Elétrico 100% isento; GNV até R$ 100 mil 1,5%.
Piauí
Passeio: 2,5% até R$ 150 mil e 3% acima (Lei 6.749/2015).
Paraná
Reduzida de 3,5% para 1,9% pela Lei 22.645/2025. GNV 1%.
Rio de Janeiro
Álcool exclusivo 2%; GNV e híbrido 1,5%; elétrico 0,5%; utilitário 3%.
Rio Grande do Norte
Elétrico 1% em 2026 (sobe 0,5 ponto por ano); GNV 1,5%.
Rondônia
Passeio até 1.000 cc: 2%.
Roraima
A isenção de elétricos (Lei 1.983/2024) está suspensa pelo STF (ADI 7728).
Sergipe
Passeio: 2,5% e 3% a partir de R$ 120 mil.
São Paulo
3% para motor exclusivamente a álcool, GNV ou elétrico; flex e híbrido comum pagam 4%.
Tocantins
Passeio: 2,5% até 100 cv e 3,5% acima.

Estimativa sobre o valor FIPE, não é o valor cobrado: cada estado define a própria base de cálculo, os descontos e o vencimento. Escolha o estado acima para ver o detalhe, ou informe outra alíquota.

A base de cálculo é definida por cada estado, em geral a partir da FIPE, com regras próprias de desconto, isenção por idade e alíquota por combustível. É estimativa: confirme na Secretaria da Fazenda. Calculadora completa.

06

Quanto custa manter?

Depreciação pela FIPE: R$ 300 por mês, que é a queda de 6,8% em 12 meses desta versão dividida por doze. É o único item desta conta medido no histórico do próprio veículo.

Combustível: rodando 1.000 km por mês, a 11 km por litro e R$ 6,20 o litro, dá R$ 564 por mês. Os três números são ponto de partida, não medição deste veículo: troque pelos seus nos campos acima.

Combustível e manutenção, mais a depreciação anual pela variação de 12 meses da própria FIPE desta versão, quando existe. Os valores já escritos nos campos são ponto de partida editável, não medição deste veículo: a depreciação é a única linha calculada a partir do histórico da versão. Seguro, IPVA e a parcela do financiamento entram na calculadora completa de custo total.

07

Outros carros perto de R$ 52.931

Um veículo por família, com valor FIPE até 7,5% acima ou abaixo de R$ 52.931 na mesma referência (nesta lista, R$ 52.915 a R$ 52.949), dando preferência a quem tem ano-modelo perto de 2010. A diferença é em relação ao RAV4 2.4 4x4 16V 170cv Automático 2010.

08

Ficha da versão

Nome na Tabela FIPE
RAV4 2.4 4x4 16V 170cv Aut.
Valor FIPE publicado
R$ 52.931,00 em setembro de 2026
Anos na tabela
2006 a 2012
Conferido na fonte em
05/09/2026
09

Fonte e metodologia

Fonte: Tabela FIPE (Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas), preço médio de mercado à vista para o mês de referência indicado. O ValorFinal não é a FIPE e não tem relação com ela. Valor de referência, não preço de venda. Este valor é o publicado para a referência de setembro de 2026, lido da fonte em 05/09/2026. O histórico é guardado mês a mês pelo ValorFinal e nunca sobrescrito. Como calculamos variação, inflação, financiamento, IPVA e custo: metodologia da Tabela FIPE no ValorFinal e como validamos os cálculos.

Assinantes VIP recebem um e-mail quando a FIPE deste veículo muda, todo mês, com o valor anterior, o novo e a variação: conhecer o Monitor FIPE do VIP. Todos os anos do código 002097-4.

10

Perguntas frequentes

  1. Quanto vale o Toyota RAV4 2.4 4x4 16V 170cv Automático 2010 na Tabela FIPE?

    Na referência de setembro de 2026, o valor FIPE do Toyota RAV4 2.4 4x4 16V 170cv Automático 2010, código 002097-4, Gasolina, é R$ 52.931. É o preço médio de mercado à vista apurado pela Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas, e não uma oferta de venda; um exemplar específico pode ser negociado acima ou abaixo conforme conservação, quilometragem e opcionais.

  2. O RAV4 2010 valorizou ou desvalorizou nos últimos 12 meses?

    Pela Tabela FIPE, esta versão do RAV4 2010 desvalorizou 6,8% em 12 meses: foi de R$ 56.800 em setembro de 2025 para R$ 52.931 em setembro de 2026. A comparação é nominal. A variação do último mês e a de 12 meses aparecem nos indicadores do topo da página. A seção Valorizômetro traz a variação descontada do IPCA do IBGE, quando o período já foi divulgado, e as janelas que o histórico desta versão permite, com o mês de comparação escrito em cada uma.

  3. O valor da FIPE é o preço pelo qual devo comprar ou vender?

    Não. A Tabela FIPE é uma média de mercado calculada a partir de anúncios e negociações no país inteiro. Um RAV4 com pouca quilometragem, revisões em concessionária e opcionais pode valer mais; um com sinistro ou muito rodado, menos. A régua "Quanto estão pedindo?" mede a distância entre um anúncio e a FIPE, e esse número é argumento de negociação, não veredito.

  4. A FIPE do RAV4 2010 serve para calcular o IPVA?

    Na maioria dos estados, sim: a base de cálculo do IPVA de veículos usados parte da Tabela FIPE de uma referência definida pela Secretaria da Fazenda, com a alíquota do estado. Cada estado tem regras próprias de desconto, parcelamento e isenção por idade do veículo. O simulador desta página estima o valor sobre R$ 52.931; o oficial é o da SEFAZ.

  5. O código FIPE 002097-4 é de qual veículo?

    Do Toyota RAV4 2.4 4x4 16V 170cv Automático. A Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas dá um código a cada versão (motor, câmbio, acabamento e portas), e esse código vale para todos os anos-modelo da versão. Por isso a consulta pelo código 002097-4 devolve um valor por ano, e não um valor só.