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ValorFinal Tabela FIPE
Referência setembro de 2026Fonte: Tabela FIPEConferido na fonte em 05/09/2026
Toyota Camry XLE 3.0 24V 186cv 2004Tabela FIPE · setembro de 2026
R$ 38.141
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Toyota Camry XLE 3.0 24V 186cv 2004

Gasolinaano-modelo 2004Código FIPE 002010-9

R$38.141

Tabela FIPE · setembro de 2026Ver metodologia

A única versão do Camry 2004 com preço nesta referência.

No mês-1,1%de R$ 38.577 em agosto de 2026
Em 12 meses-3,6%de R$ 39.582 em setembro de 2025
Sobre o 2003+2,5%R$ 931 acima do 2003

Comparar com outro veículoAcompanhar a FIPE deste veículo · VIP

01

Histórico de preço FIPE do Camry XLE 3.0 24V 186cv 2004

referência setembro de 2026

A série vai de janeiro de 2020 a setembro de 2026. Os meses anteriores a setembro de 2026 vêm do histórico que a fonte disponibiliza; a partir daí, cada referência é lida da fonte e guardada pelo ValorFinal, e nenhum mês é sobrescrito. O gráfico abre nos últimos 24 meses; a aba Máx mostra a série inteira, e a tabela traz os 81 meses.

Preço FIPE de outubro de 2024 a setembro de 2026: de R$ 36.469 para R$ 38.141; mínimo R$ 35.530, máximo R$ 41.582.R$ 34 milR$ 36 milR$ 38 milR$ 40 milR$ 42 milR$ 44 milmáx R$ 41.582mín R$ 35.530R$ 38.141mar/25set/25mar/26set/26Preço FIPE de outubro de 2024 a setembro de 2026: de R$ 36.469 para R$ 38.141; mínimo R$ 35.530, máximo R$ 41.582.R$ 34 milR$ 36 milR$ 38 milR$ 40 milR$ 42 milR$ 44 milmáx R$ 41.582mín R$ 35.530R$ 38.141mai/25jan/26set/26
De outubro de 2024 a setembro de 2026: de R$ 36.469 para R$ 38.141 (+4,6%). Oscilou entre R$ 35.530 (nov/2024) e R$ 41.582 (fev/2026), amplitude de 17,0%. O eixo vai de R$ 34 mil a R$ 44 mil e não parte do zero.
Mínimo em 12 mesesR$ 38.141setembro de 2026
Máximo em 12 mesesR$ 41.582fevereiro de 2026

Valorizômetro: quanto o valor mudou em cada período

6 meses-6,1%de R$ 40.621 em mar/2026
24 meses+6,3%de R$ 35.878 em set/2024
36 meses+19,8%de R$ 31.837 em set/2023
Desde jan/2020+70,0%de R$ 22.436 em janeiro de 2020

Descontando a inflação: em 12 meses, a variação nominal foi de -3,6%. O IPCA acumulado de set/2025 a jul/2026 (último dado do IBGE) foi de +4,1%. Descontada a inflação, a variação real aproximada é de -7,4%.

Últimos 12 meses de referência do Camry XLE 3.0 24V 186cv 2004
MêsPreço FIPEVariaçãoEm reais
setembro de 2026set/2026R$ 38.141-1,1%-R$ 436
agosto de 2026ago/2026R$ 38.577-0,9%-R$ 358
julho de 2026jul/2026R$ 38.935-0,3%-R$ 101
junho de 2026jun/2026R$ 39.036-1,6%-R$ 626
maio de 2026mai/2026R$ 39.662-2,3%-R$ 940
abril de 2026abr/2026R$ 40.602-0,05%-R$ 19
março de 2026mar/2026R$ 40.621-2,3%-R$ 961
fevereiro de 2026fev/2026R$ 41.582+0,8%+R$ 340
janeiro de 2026jan/2026R$ 41.242+2,9%+R$ 1.173
dezembro de 2025dez/2025R$ 40.069-0,2%-R$ 61
novembro de 2025nov/2025R$ 40.130+1,4%+R$ 566
outubro de 2025out/2025R$ 39.564-0,05%-R$ 18
Ver os outros 69 meses de referência
Preço FIPE do Camry XLE 3.0 24V 186cv 2004 nos meses de referência anteriores
MêsPreço FIPEVariaçãoEm reais
setembro de 2025set/2025R$ 39.582+1,6%+R$ 632
agosto de 2025ago/2025R$ 38.950+3,5%+R$ 1.317
julho de 2025jul/2025R$ 37.633+1,7%+R$ 620
junho de 2025jun/2025R$ 37.013+1,6%+R$ 591
maio de 2025mai/2025R$ 36.422+1,7%+R$ 602
abril de 2025abr/2025R$ 35.820+0,4%+R$ 140
março de 2025mar/2025R$ 35.680-0,8%-R$ 280
fevereiro de 2025fev/2025R$ 35.960-0,2%-R$ 80
janeiro de 2025jan/2025R$ 36.040-0,2%-R$ 69
dezembro de 2024dez/2024R$ 36.109+1,6%+R$ 579
novembro de 2024nov/2024R$ 35.530-2,6%-R$ 939
outubro de 2024out/2024R$ 36.469+1,6%+R$ 591
setembro de 2024set/2024R$ 35.878+2,2%+R$ 778
agosto de 2024ago/2024R$ 35.100-0,05%-R$ 16
julho de 2024jul/2024R$ 35.116-0,05%-R$ 16
junho de 2024jun/2024R$ 35.132-0,05%-R$ 17
maio de 2024mai/2024R$ 35.149+3,5%+R$ 1.188
abril de 2024abr/2024R$ 33.961-0,05%-R$ 16
março de 2024mar/2024R$ 33.977+3,5%+R$ 1.148
fevereiro de 2024fev/2024R$ 32.829-0,2%-R$ 78
janeiro de 2024jan/2024R$ 32.907-0,2%-R$ 68
dezembro de 2023dez/2023R$ 32.975+0,1%+R$ 39
novembro de 2023nov/2023R$ 32.936-0,05%-R$ 15
outubro de 2023out/2023R$ 32.951+3,5%+R$ 1.114
setembro de 2023set/2023R$ 31.837-0,05%-R$ 15
agosto de 2023ago/2023R$ 31.852-0,05%-R$ 15
julho de 2023jul/2023R$ 31.867+1,1%+R$ 357
junho de 2023jun/2023R$ 31.510+1,6%+R$ 509
maio de 2023mai/2023R$ 31.001+3,5%+R$ 1.047
abril de 2023abr/2023R$ 29.954+1,5%+R$ 434
março de 2023mar/2023R$ 29.520+1,4%+R$ 413
fevereiro de 2023fev/2023R$ 29.107-0,5%-R$ 132
janeiro de 2023jan/2023R$ 29.239-0,6%-R$ 171
dezembro de 2022dez/2022R$ 29.410+0,2%+R$ 71
novembro de 2022nov/2022R$ 29.339-0,2%-R$ 53
outubro de 2022out/2022R$ 29.392-2,9%-R$ 868
setembro de 2022set/2022R$ 30.260-0,04%-R$ 13
agosto de 2022ago/2022R$ 30.273-0,05%-R$ 14
julho de 2022jul/2022R$ 30.287+0,4%+R$ 117
junho de 2022jun/2022R$ 30.170+4,3%+R$ 1.243
maio de 2022mai/2022R$ 28.927+0,6%+R$ 163
abril de 2022abr/2022R$ 28.764-4,9%-R$ 1.483
março de 2022mar/2022R$ 30.247+4,9%+R$ 1.412
fevereiro de 2022fev/2022R$ 28.835+4,9%+R$ 1.346
janeiro de 2022jan/2022R$ 27.489-1,9%-R$ 533
dezembro de 2021dez/2021R$ 28.022+1,5%+R$ 413
novembro de 2021nov/2021R$ 27.609+1,9%+R$ 523
outubro de 2021out/2021R$ 27.086+0,4%+R$ 112
setembro de 2021set/2021R$ 26.974+1,7%+R$ 448
agosto de 2021ago/2021R$ 26.526+4,1%+R$ 1.044
julho de 2021jul/2021R$ 25.482+3,8%+R$ 937
junho de 2021jun/2021R$ 24.545+4,7%+R$ 1.095
maio de 2021mai/2021R$ 23.450igualsem mudança
abril de 2021abr/2021R$ 23.450-0,1%-R$ 35
março de 2021mar/2021R$ 23.485+0,3%+R$ 71
fevereiro de 2021fev/2021R$ 23.414+1,3%+R$ 294
janeiro de 2021jan/2021R$ 23.120-0,8%-R$ 182
dezembro de 2020dez/2020R$ 23.302-0,9%-R$ 217
novembro de 2020nov/2020R$ 23.519+2,0%+R$ 461
outubro de 2020out/2020R$ 23.058+1,3%+R$ 296
setembro de 2020set/2020R$ 22.762-0,5%-R$ 119
agosto de 2020ago/2020R$ 22.881-1,1%-R$ 243
julho de 2020jul/2020R$ 23.124+1,1%+R$ 243
junho de 2020jun/2020R$ 22.881-1,1%-R$ 243
maio de 2020mai/2020R$ 23.124+1,9%+R$ 441
abril de 2020abr/2020R$ 22.683-0,1%-R$ 20
março de 2020mar/2020R$ 22.703menos de 0,01%+R$ 1
fevereiro de 2020fev/2020R$ 22.702+1,2%+R$ 266
janeiro de 2020jan/2020R$ 22.436início da série
02

Quanto estão pedindo?

Digite o preço anunciado para ver quanto ele está acima ou abaixo da FIPE (R$ 38.141).

A FIPE é a média de mercado. Um anúncio acima dela não é necessariamente caro (pode ter pouca quilometragem, revisões em dia, opcionais) e um abaixo não é necessariamente um bom negócio. Use a diferença como argumento de negociação, não como veredito. O valor digitado fica no seu navegador.

03

Camry XLE 3.0 24V 186cv por ano-modelo

Quanto muda o valor desta mesma versão de um ano-modelo para o anterior que existe na tabela, pela FIPE da referência atual de cada um. É diferença entre anos-modelo, não variação no tempo: a variação mês a mês está no histórico.

Preço FIPE do Camry XLE 3.0 24V 186cv por ano-modelo
Ano-modeloPreço FIPEDegrau
2006R$ 44.034R$ 2.203 sobre o 2005 · +5,3%
2005R$ 41.831R$ 3.690 sobre o 2004 · +9,7%
2004R$ 38.141R$ 931 sobre o 2003 · +2,5%
2003R$ 37.210R$ 7.897 sobre o 2002 · +26,9%
2002R$ 29.313R$ 3.798 sobre o 2001 · +14,9%
2001R$ 25.515R$ 3.122 sobre o 2000 · +13,9%
2000R$ 22.393R$ 704 sobre o 1999 · +3,2%
1999R$ 21.689R$ 529 sobre o 1998 · +2,5%
1998R$ 21.160R$ 1.180 sobre o 1997 · +5,9%
1997R$ 19.980R$ 1.889 sobre o 1996 · +10,4%
1996R$ 18.091R$ 488 sobre o 1995 · +2,8%
1995R$ 17.603R$ 430 sobre o 1994 · +2,5%
1994R$ 17.173R$ 419 sobre o 1993 · +2,5%
1993R$ 16.754R$ 3.358 sobre o 1992 · +25,1%
1992R$ 13.396
04

Simular financiamento

Com entrada de R$ 7.628,00 (20%) e juros de 1,98% ao mês, financiando R$ 30.513,00:

Parcela estimada por prazo (Price, sem IOF e sem tarifas)
PrazoParcelaTotal pagoJuros
24 mesesR$ 1.609,60R$ 46.258,47R$ 8.117,47
36 mesesR$ 1.193,27R$ 50.585,73R$ 12.444,73
48 mesesR$ 990,74R$ 55.183,31R$ 17.042,31
60 mesesR$ 873,55R$ 60.041,09R$ 21.900,09

Mude a entrada, a taxa ou o prazo acima para o seu cenário.

Taxa inicial: 1,98% ao mês, média de julho de 2026 para aquisição de veículos por pessoas físicas. Fonte: Banco Central do Brasil, SGS 25471 (taxa média de juros, pessoas físicas, aquisição de veículos, % a.m.). Sistema Price, sem IOF e tarifas. Calculadora completa.

05

Estimar IPVA

IPVA estimado por estado sobre o valor FIPE de R$ 38.141
EstadoAlíquotaIPVA
Bahia2,5%R$ 953,53
Minas Gerais4%R$ 1.525,64
Paraná1,9%R$ 724,68
Rio de Janeiro4%R$ 1.525,64
Rio Grande do Sul3%R$ 1.144,23
São Paulo4%R$ 1.525,64
Ver 20 unidades da federação com alíquota lida
IPVA estimado nas demais unidades
EstadoAlíquotaIPVA
Acre2%R$ 762,82
Alagoas3%R$ 1.144,23
Amazonas2%R$ 762,82
Amapá3%R$ 1.144,23
Ceará3%R$ 1.144,23
Distrito Federal3%R$ 1.144,23
Espírito Santo2%R$ 762,82
Goiás3,75%R$ 1.430,29
Mato Grosso do Sul3%R$ 1.144,23
Mato Grosso3%R$ 1.144,23
Pará2,5%R$ 953,53
Paraíba2,5%R$ 953,53
Pernambuco2,4%R$ 915,38
Piauí2,5%R$ 953,53
Rio Grande do Norte3%R$ 1.144,23
Rondônia3%R$ 1.144,23
Roraima3%R$ 1.144,23
Santa Catarina2%R$ 762,82
Sergipe2,5%R$ 953,53
Tocantins2,5%R$ 953,53

Sem alíquota lida em fonte oficial para Maranhão: informe a alíquota no campo acima.

Regras próprias de 22 estados (escala por potência, combustível ou idade)
Acre
Motos até 170 cc: alíquota zero (um veículo por pessoa).
Alagoas
Passeio: 2,75% até 80 cv, 3% de 80 a 160 cv, 3,25% acima. Motos: 2% até 150 cc, 2,75% de 150 a 400 cc, 3,25% acima. Elétrico 2%, híbrido e GNV 1,5%.
Amazonas
2% acima de 1.000 cc e 1,5% até 1.000 cc; elétrico ou híbrido 1,5% (LC 280/2025, vigente a partir de 2026).
Amapá
Elétricos e híbridos isentos até dezembro de 2026; motos até 170 cc com alíquota zero.
Bahia
Diesel 3%; elétrico até R$ 300 mil isento. Base: FIPE de outubro do ano anterior.
Ceará
Passeio: 2,5% até 100 cv, 3% de 100 a 180 cv, 3,5% acima. Motos: 2% até 125 cc (1% sem multa no ano anterior), 3% de 125 a 300 cc, 3,5% acima.
Goiás
Passeio: 3% até 100 cv e 3,75% acima; utilitários 3,45%. Base: FIPE de dezembro.
Minas Gerais
Caminhonete de carga e furgão 3%; ônibus e micro-ônibus 1%.
Mato Grosso do Sul
Usados: 3% (diesel até 8 lugares 4,5%). Veículos novos: 5% automóvel, 6% diesel, 3% caminhão (Decreto 16.693/2025).
Mato Grosso
Passeio: 2% até 1.000 cc, 3% acima; utilitários 2,5%. Motos: 1% até 180 cc, 2,5% de 180 a 300 cc, 3% de 300 a 600 cc, 3,5% acima. Base: tabela venal própria (Portaria 196/2025).
Pará
Motos até 170 cc: alíquota zero.
Paraíba
Motos até 170 cc isentas; 100% elétrico isento.
Pernambuco
Elétrico 100% isento; GNV até R$ 100 mil 1,5%; motos abaixo de 50 cc 1%.
Piauí
Passeio: 2,5% até R$ 150 mil e 3% acima (Lei 6.749/2015). Alíquotas de moto e caminhão não foram lidas em fonte oficial.
Paraná
Reduzida de 3,5% para 1,9% pela Lei 22.645/2025. Motos até 170 cc isentas; GNV 1%.
Rio de Janeiro
Álcool exclusivo 2%; GNV e híbrido 1,5%; elétrico 0,5%; utilitário 3%.
Rio Grande do Norte
Elétrico 1% em 2026 (sobe 0,5 ponto por ano); GNV 1,5%. Alíquota de moto não foi lida em fonte oficial.
Rondônia
Passeio até 1.000 cc: 2%. Motos até 170 cc isentas em 2026.
Roraima
A isenção de elétricos (Lei 1.983/2024) está suspensa pelo STF (ADI 7728).
Sergipe
Passeio: 2,5% e 3% a partir de R$ 120 mil. Motos de 50 a 165 cc isentas pelo programa Rode Bem.
São Paulo
3% para motor exclusivamente a álcool, GNV ou elétrico; flex e híbrido comum pagam 4%.
Tocantins
Passeio: 2,5% até 100 cv e 3,5% acima. Motos: 2,5% até 180 cc e 3,5% acima. Caminhões reduzidos a 1% pela MP 10/2026 (Lei 5.061/2026) no meio do ano.

Estimativa sobre o valor FIPE, não é o valor cobrado: cada estado define a própria base de cálculo, os descontos e o vencimento. Escolha o estado acima para ver o detalhe, ou informe outra alíquota.

A base de cálculo é definida por cada estado, em geral a partir da FIPE, com regras próprias de desconto, isenção por idade e alíquota por combustível. É estimativa: confirme na Secretaria da Fazenda. Calculadora completa.

06

Quanto custa manter?

Preencha para estimar o custo mensal de rodar com este veículo.

Combustível e manutenção, mais a depreciação anual pela variação de 12 meses da própria FIPE desta versão, quando existe. Seguro, IPVA e a parcela do financiamento entram na calculadora completa de custo total.

07

Outros carros perto de R$ 38.141

Veículos de outras famílias, de qualquer ano-modelo, com valor FIPE até 7,5% acima ou abaixo de R$ 38.141 na mesma referência (nesta lista, R$ 38.134 a R$ 38.143). A diferença é em relação ao Camry XLE 3.0 24V 186cv 2004.

08

Ficha da versão

Nome na Tabela FIPE
Camry XLE 3.0 24V 186cv
Valor FIPE publicado
R$ 38.141,00 em setembro de 2026
Anos na tabela
1992 a 2006
Conferido na fonte em
05/09/2026
09

Fonte e metodologia

Fonte: Tabela FIPE (Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas), preço médio de mercado à vista para o mês de referência indicado. O ValorFinal não é a FIPE e não tem relação com ela. Valor de referência, não preço de venda. Este valor é o publicado para a referência de setembro de 2026, lido da fonte em 05/09/2026. O histórico é guardado mês a mês pelo ValorFinal e nunca sobrescrito. Como calculamos variação, inflação, financiamento, IPVA e custo: metodologia da Tabela FIPE no ValorFinal e como validamos os cálculos.

Assinantes VIP recebem um e-mail quando a FIPE deste veículo muda, todo mês, com o valor anterior, o novo e a variação: conhecer o Monitor FIPE do VIP. Todos os anos do código 002010-9.

10

Perguntas frequentes

  1. Quanto vale o Toyota Camry XLE 3.0 24V 186cv 2004 na Tabela FIPE?

    Na referência de setembro de 2026, o valor FIPE do Toyota Camry XLE 3.0 24V 186cv 2004, código 002010-9, Gasolina, é R$ 38.141. É o preço médio de mercado à vista apurado pela Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas, e não uma oferta de venda; um exemplar específico pode ser negociado acima ou abaixo conforme conservação, quilometragem e opcionais.

  2. O Camry 2004 valorizou ou desvalorizou nos últimos 12 meses?

    Pela Tabela FIPE, esta versão do Camry 2004 desvalorizou 3,6% em 12 meses: foi de R$ 39.582 em setembro de 2025 para R$ 38.141 em setembro de 2026. A comparação é nominal. A seção Valorizômetro da página mostra também a variação descontada do IPCA do IBGE, quando o período já foi divulgado, e as janelas de 1, 6, 24 e 36 meses.

  3. O valor da FIPE é o preço pelo qual devo comprar ou vender?

    Não. A Tabela FIPE é uma média de mercado calculada a partir de anúncios e negociações no país inteiro. Um Camry com pouca quilometragem, revisões em concessionária e opcionais pode valer mais; um com sinistro ou muito rodado, menos. A régua "Quanto estão pedindo?" mede a distância entre um anúncio e a FIPE, e esse número é argumento de negociação, não veredito.

  4. A FIPE do Camry 2004 serve para calcular o IPVA?

    Na maioria dos estados, sim: a base de cálculo do IPVA de veículos usados parte da Tabela FIPE de uma referência definida pela Secretaria da Fazenda, com a alíquota do estado. Cada estado tem regras próprias de desconto, parcelamento e isenção por idade do veículo. O simulador desta página estima o valor sobre R$ 38.141; o oficial é o da SEFAZ.

  5. O código FIPE 002010-9 é de qual veículo?

    Do Toyota Camry XLE 3.0 24V 186cv. A Fundação Instituto de Pesquisas Econômicas dá um código a cada versão (motor, câmbio, acabamento e portas), e esse código vale para todos os anos-modelo da versão. Por isso a consulta pelo código 002010-9 devolve um valor por ano, e não um valor só.