São Paulo a Rio de Janeiro: distância, tempo de viagem e pedágio
São Paulo fica a 440 km de Rio de Janeiro pela estrada. De carro são 4 horas e 32 minutos ao volante com a via livre, ou 5h35 com movimento normal e uma parada. O pedágio federal estimado é de R$ 16,74 para carro, em 3 praças da BR-116.
Tempo ao volante de carro, com a via livre
4h32
Entre as sedes de São Paulo (SP) e Rio de Janeiro (RJ) · rota consultada em 25/09/2026
- Distância pela estrada
- 440 km
- Com movimento normal e paradas
- 5h35
- Pedágio federal (carro)
- R$ 16,74
- Combustível a 12 km/L
- 36,7 litros
Quanto tempo leva de carro, moto, van e ônibus
De ônibus, o mesmo trajeto leva 5h26 em movimento, 54 min a mais que o carro. Com trânsito pesado, o carro chega a 5h54 ao volante.
| Veículo | Via livre | Movimento normal | Trânsito pesado |
|---|---|---|---|
| Carro | 4h32 | 5h05 | 5h54 |
| Moto | 4h32 | 5h05 | 5h54 |
| Van | 4h54 | 5h29 | 6h22 |
| Ônibus | 5h26 | 6h06 | 7h04 |
A que horas você chega saindo de São Paulo
A conta usa 5h35 de viagem de carro, com movimento normal e uma parada de 30 minutos. Para chegar em Rio de Janeiro ao meio-dia, saia por volta das 06:25.
| Saída de São Paulo | Chegada em Rio de Janeiro |
|---|---|
| 06:00 | 11:35 |
| 08:00 | 13:35 |
| 14:00 | 19:35 |
| 22:00 | 03:35(dia seguinte) |
O caminho de São Paulo a Rio de Janeiro
22 sedes de município ficam a menos de 4 km da estrada entre São Paulo e Rio de Janeiro. A viagem passa por São Paulo e Rio de Janeiro, nesta ordem.
| Cidade | Km | Desde a saída | Falta até Rio de Janeiro |
|---|---|---|---|
| Itaquaquecetuba (SP) | 35 | 24 min | 405 km |
| Taubaté (SP) | 140 | 1h37 | 300 km |
| Guaratinguetá (SP) | 185 | 2h08 | 255 km |
| Itatiaia (RJ) | 265 | 3h04 | 175 km |
| Barra Mansa (RJ) | 312 | 3h36 | 128 km |
| Seropédica (RJ) | 376 | 4h21 | 64 km |
| Duque de Caxias (RJ) | 423 | 4h53 | 17 km |
Em linha reta, São Paulo e Rio de Janeiro estão a 358 km uma da outra; pela estrada são 440 km, 23% a mais.
Onde parar na viagem de São Paulo a Rio de Janeiro
São 5h05 ao volante em movimento normal, o que pede uma parada de 30 minutos: a 1ª perto de Barra Mansa (RJ), no km 312.
Pedágio de São Paulo a Rio de Janeiro
Há 3 praças federais entre São Paulo e Rio de Janeiro, que somam R$ 16,74 de carro na ida. A primeira é Moreira César Norte, no km 162, e a última é P04 Viúva Graça, no km 376. De moto, R$ 8,37; de ônibus de dois eixos, R$ 33,48.
| Praça | Km | Falta até Rio de Janeiro | Carro | |
|---|---|---|---|---|
| Moreira César Norte (SP) | 162 | 278 km | R$ 4,71 | |
| Itatiaia Norte (RJ) | 264 | 177 km | R$ 4,71 | |
| P04 Viúva Graça (RJ) | 376 | 65 km | R$ 7,32 | |
| Total da ida | R$ 16,74 |
Estimativa pela ANTT, cadastro de 18/08/2026.
Quanto custa ir de São Paulo a Rio de Janeiro de carro
Num carro de 12 km por litro, a ida de São Paulo a Rio de Janeiro consome 36,7 litros: R$ 220,20 com o litro a R$ 6,00, ou R$ 236,94 somando o pedágio. Ida e volta: R$ 473,88. Com quatro pessoas no carro, a ida sai por R$ 59,24 para cada uma.
| Consumo | Litros | Litro a R$ 5,00 | Litro a R$ 6,00 | Litro a R$ 7,00 |
|---|---|---|---|---|
| 10 km/L | 44 | R$ 220,00 | R$ 264,00 | R$ 308,00 |
| 12 km/L | 36,7 | R$ 183,50 | R$ 220,20 | R$ 256,90 |
| 15 km/L | 29,3 | R$ 146,50 | R$ 175,80 | R$ 205,10 |
Preço do litro em cenário. Calcule com o preço do seu posto.
E a volta, de Rio de Janeiro para São Paulo?
Na volta, de Rio de Janeiro para São Paulo, a primeira praça é P04 Viúva Graça, a cerca de 65 km de Rio de Janeiro, e a última é Moreira César Norte, a 162 km de São Paulo.
Perguntas sobre a viagem de São Paulo a Rio de Janeiro
Quantos km são de São Paulo a Rio de Janeiro?
São 440 km pela estrada, entre as sedes dos dois municípios. Em linha reta seriam 358 km. Perto da metade do caminho, por volta do km 220, a referência mais próxima é Guaratinguetá (SP), no km 185.
Quanto tempo de carro de São Paulo a Rio de Janeiro?
Cerca de 4 horas e 32 minutos ao volante com a via livre, média de 97 km/h. Com movimento normal, 5h05; com trânsito pesado, 5h54. Com a parada de 30 minutos, o total planejado é 5h35.
Quanto custa o pedágio de São Paulo a Rio de Janeiro?
São R$ 16,74 para carro na ida, em 3 praças federais da BR-116, de Moreira César Norte, no km 162, a P04 Viúva Graça, no km 376. Moto paga R$ 8,37 e ônibus de dois eixos, R$ 33,48.
Quanto gasta de combustível de São Paulo a Rio de Janeiro?
Num carro de 12 km por litro, 36,7 litros na ida: R$ 183,50 com o litro a R$ 5,00 e R$ 256,90 a R$ 7,00. Um carro de 10 km por litro precisa de 44 litros, e uma moto de 30 km por litro, de 14,7.
Quanto tempo de ônibus de São Paulo a Rio de Janeiro?
Cerca de 5h26 em movimento, contra 4h32 de carro, porque o limite do ônibus em rodovia é 90 km/h. As paradas do itinerário da empresa entram por cima desse tempo.
Onde parar na viagem de São Paulo a Rio de Janeiro?
A viagem pede uma parada de 30 minutos. A 1ª pode ser em Barra Mansa (RJ), no km 312.
A que horas sair de São Paulo para chegar em Rio de Janeiro ao meio-dia?
Por volta das 06:25, contando 5h35 de viagem. Quem sai de São Paulo às 8h chega por volta das 13:35; para chegar às 18h, a saída fica em torno das 12:25.
Por quais cidades passa a viagem de São Paulo a Rio de Janeiro?
Por 22 sedes de município a menos de 4 km da estrada. As referências são Itaquaquecetuba (SP) (km 35), Taubaté (SP) (km 140), Guaratinguetá (SP) (km 185), Itatiaia (RJ) (km 265), Barra Mansa (RJ) (km 312) e Seropédica (RJ) (km 376).
Fontes: rota sobre OpenStreetMap (via Geoapify) entre sedes municipais do IBGE; pedágio pelos dados abertos da ANTT; limites e descanso pelo Código de Trânsito Brasileiro. Como estes números são calculados.