Rio de Janeiro a Belo Horizonte: distância, tempo de viagem e pedágio
Rio de Janeiro fica a 442 km de Belo Horizonte pela estrada. De carro são 5 horas e 17 minutos ao volante com a via livre, ou 6h25 com movimento normal e uma parada. O pedágio federal estimado é de R$ 65,28 para carro, em 6 praças da BR-40.
Tempo ao volante de carro, com a via livre
5h17
Entre as sedes de Rio de Janeiro (RJ) e Belo Horizonte (MG) · rota consultada em 25/09/2026
- Distância pela estrada
- 442 km
- Com movimento normal e paradas
- 6h25
- Pedágio federal (carro)
- R$ 65,28
- Combustível a 12 km/L
- 36,8 litros
Quanto tempo leva de carro, moto, van e ônibus
De ônibus, o mesmo trajeto leva 6h20 em movimento, 1h03 a mais que o carro. Com trânsito pesado, o carro chega a 6h52 ao volante.
| Veículo | Via livre | Movimento normal | Trânsito pesado |
|---|---|---|---|
| Carro | 5h17 | 5h55 | 6h52 |
| Moto | 5h17 | 5h55 | 6h52 |
| Van | 5h42 | 6h23 | 7h25 |
| Ônibus | 6h20 | 7h06 | 8h15 |
A que horas você chega saindo de Rio de Janeiro
A conta usa 6h25 de viagem de carro, com movimento normal e uma parada de 30 minutos. Para chegar em Belo Horizonte ao meio-dia, saia por volta das 05:35.
| Saída de Rio de Janeiro | Chegada em Belo Horizonte |
|---|---|
| 06:00 | 12:25 |
| 08:00 | 14:25 |
| 14:00 | 20:25 |
| 22:00 | 04:25(dia seguinte) |
O caminho de Rio de Janeiro a Belo Horizonte
15 sedes de município ficam a menos de 4 km da estrada entre Rio de Janeiro e Belo Horizonte. A viagem passa por Rio de Janeiro e Minas Gerais, nesta ordem.
| Cidade | Km | Desde a saída | Falta até Belo Horizonte |
|---|---|---|---|
| Duque de Caxias (RJ) | 20 | 16 min | 422 km |
| Petrópolis (RJ) | 59 | 47 min | 383 km |
| Matias Barbosa (MG) | 159 | 2h08 | 283 km |
| Ewbank da Câmara (MG) | 212 | 2h50 | 230 km |
| Barbacena (MG) | 268 | 3h35 | 174 km |
| Carandaí (MG) | 303 | 4h03 | 139 km |
| Conselheiro Lafaiete (MG) | 338 | 4h32 | 104 km |
Em linha reta, Rio de Janeiro e Belo Horizonte estão a 342 km uma da outra; pela estrada são 442 km, 29% a mais.
Onde parar na viagem de Rio de Janeiro a Belo Horizonte
São 5h55 ao volante em movimento normal, o que pede uma parada de 30 minutos: a 1ª perto de Conselheiro Lafaiete (MG), no km 338.
Pedágio de Rio de Janeiro a Belo Horizonte
Há 6 praças federais entre Rio de Janeiro e Belo Horizonte, que somam R$ 65,28 de carro na ida. A primeira é P1, no km 41, e a última é P1 - Itabirito, no km 395. De moto, R$ 32,64; de ônibus de dois eixos, R$ 130,56.
| Praça | Km | Falta até Belo Horizonte | Carro | |
|---|---|---|---|---|
| P1 (RJ) | 41 | 401 km | R$ 10,88 | |
| P2 (RJ) | 97 | 345 km | R$ 10,88 | |
| P3 (MG) | 155 | 287 km | R$ 10,88 | |
| P3 - Barbacena (MG) | 257 | 185 km | R$ 10,88 | |
| P2 - Lafaiete (MG) | 329 | 113 km | R$ 10,88 | |
| P1 - Itabirito (MG) | 395 | 47,1 km | R$ 10,88 | |
| Total da ida | R$ 65,28 |
Estimativa pela ANTT, cadastro de 18/08/2026.
Quanto custa ir de Rio de Janeiro a Belo Horizonte de carro
Num carro de 12 km por litro, a ida de Rio de Janeiro a Belo Horizonte consome 36,8 litros: R$ 220,80 com o litro a R$ 6,00, ou R$ 286,08 somando o pedágio. Ida e volta: R$ 572,16. Com quatro pessoas no carro, a ida sai por R$ 71,52 para cada uma.
| Consumo | Litros | Litro a R$ 5,00 | Litro a R$ 6,00 | Litro a R$ 7,00 |
|---|---|---|---|---|
| 10 km/L | 44,2 | R$ 221,00 | R$ 265,20 | R$ 309,40 |
| 12 km/L | 36,8 | R$ 184,00 | R$ 220,80 | R$ 257,60 |
| 15 km/L | 29,5 | R$ 147,50 | R$ 177,00 | R$ 206,50 |
Preço do litro em cenário. Calcule com o preço do seu posto.
E a volta, de Belo Horizonte para Rio de Janeiro?
Na volta, de Belo Horizonte para Rio de Janeiro, a primeira praça é P1 - Itabirito, a cerca de 47 km de Belo Horizonte, e a última é P1, a 41 km de Rio de Janeiro.
Perguntas sobre a viagem de Rio de Janeiro a Belo Horizonte
Quantos km são de Rio de Janeiro a Belo Horizonte?
São 442 km pela estrada, entre as sedes dos dois municípios. Em linha reta seriam 342 km. Perto da metade do caminho, por volta do km 221, a referência mais próxima é Ewbank da Câmara (MG), no km 212.
Quanto tempo de carro de Rio de Janeiro a Belo Horizonte?
Cerca de 5 horas e 17 minutos ao volante com a via livre, média de 84 km/h. Com movimento normal, 5h55; com trânsito pesado, 6h52. Com a parada de 30 minutos, o total planejado é 6h25.
Quanto custa o pedágio de Rio de Janeiro a Belo Horizonte?
São R$ 65,28 para carro na ida, em 6 praças federais da BR-40, de P1, no km 41, a P1 - Itabirito, no km 395. Moto paga R$ 32,64 e ônibus de dois eixos, R$ 130,56.
Quanto gasta de combustível de Rio de Janeiro a Belo Horizonte?
Num carro de 12 km por litro, 36,8 litros na ida: R$ 184,00 com o litro a R$ 5,00 e R$ 257,60 a R$ 7,00. Um carro de 10 km por litro precisa de 44,2 litros, e uma moto de 30 km por litro, de 14,7.
Quanto tempo de ônibus de Rio de Janeiro a Belo Horizonte?
Cerca de 6h20 em movimento, contra 5h17 de carro, porque o limite do ônibus em rodovia é 90 km/h. As paradas do itinerário da empresa entram por cima desse tempo.
Onde parar na viagem de Rio de Janeiro a Belo Horizonte?
A viagem pede uma parada de 30 minutos. A 1ª pode ser em Conselheiro Lafaiete (MG), no km 338.
A que horas sair de Rio de Janeiro para chegar em Belo Horizonte ao meio-dia?
Por volta das 05:35, contando 6h25 de viagem. Quem sai de Rio de Janeiro às 8h chega por volta das 14:25; para chegar às 18h, a saída fica em torno das 11:35.
Por quais cidades passa a viagem de Rio de Janeiro a Belo Horizonte?
Por 15 sedes de município a menos de 4 km da estrada. As referências são Duque de Caxias (RJ) (km 20), Petrópolis (RJ) (km 59), Matias Barbosa (MG) (km 159), Ewbank da Câmara (MG) (km 212), Barbacena (MG) (km 268) e Carandaí (MG) (km 303).
Fontes: rota sobre OpenStreetMap (via Geoapify) entre sedes municipais do IBGE; pedágio pelos dados abertos da ANTT; limites e descanso pelo Código de Trânsito Brasileiro. Como estes números são calculados.