São Paulo a Belo Horizonte: distância, tempo de viagem e pedágio
São Paulo fica a 589 km de Belo Horizonte pela estrada. De carro são 6 horas e 27 minutos ao volante com a via livre, ou 7h43 com movimento normal e uma parada. O pedágio federal estimado é de R$ 40,22 para carro, em 10 praças da BR-116 e BR-381.
Tempo ao volante de carro, com a via livre
6h27
Entre as sedes de São Paulo (SP) e Belo Horizonte (MG) · rota consultada em 25/09/2026
- Distância pela estrada
- 589 km
- Com movimento normal e paradas
- 7h43
- Pedágio federal (carro)
- R$ 40,22
- Combustível a 12 km/L
- 49,1 litros
Quanto tempo leva de carro, moto, van e ônibus
De ônibus, o mesmo trajeto leva 7h44 em movimento, 1h17 a mais que o carro. Com trânsito pesado, o carro chega a 8h23 ao volante.
| Veículo | Via livre | Movimento normal | Trânsito pesado |
|---|---|---|---|
| Carro | 6h27 | 7h13 | 8h23 |
| Moto | 6h27 | 7h13 | 8h23 |
| Van | 6h58 | 7h48 | 9h03 |
| Ônibus | 7h44 | 8h40 | 10h04 |
A que horas você chega saindo de São Paulo
A conta usa 7h43 de viagem de carro, com movimento normal e uma parada de 30 minutos. Para chegar em Belo Horizonte ao meio-dia, saia por volta das 04:17.
| Saída de São Paulo | Chegada em Belo Horizonte |
|---|---|
| 06:00 | 13:43 |
| 08:00 | 15:43 |
| 14:00 | 21:43 |
| 22:00 | 05:43(dia seguinte) |
O caminho de São Paulo a Belo Horizonte
21 sedes de município ficam a menos de 4 km da estrada entre São Paulo e Belo Horizonte. A viagem passa por São Paulo e Minas Gerais, nesta ordem.
| Cidade | Km | Desde a saída | Falta até Belo Horizonte |
|---|---|---|---|
| Guarulhos (SP) | 14 | 10 min | 575 km |
| Extrema (MG) | 107 | 1h19 | 482 km |
| Cambuí (MG) | 151 | 1h51 | 438 km |
| São Gonçalo do Sapucaí (MG) | 253 | 3h06 | 336 km |
| Carmo da Cachoeira (MG) | 326 | 3h59 | 263 km |
| Perdões (MG) | 373 | 4h34 | 216 km |
| Carmópolis de Minas (MG) | 460 | 5h38 | 129 km |
| Contagem (MG) | 568 | 6h57 | 21 km |
Em linha reta, São Paulo e Belo Horizonte estão a 491 km uma da outra; pela estrada são 589 km, 20% a mais.
Onde parar na viagem de São Paulo a Belo Horizonte
São 7h13 ao volante em movimento normal, o que pede uma parada de 30 minutos: a 1ª perto de Perdões (MG), no km 373.
Pedágio de São Paulo a Belo Horizonte
Há 10 praças federais entre São Paulo e Belo Horizonte, que somam R$ 40,22 de carro na ida. A primeira é Free Flow PFE005 - BAIRRO Norte, no km 8, e a última é 8 (Itatiaiuçu), no km 504. De moto, R$ 20,11; de ônibus de dois eixos, R$ 80,44.
| Praça | Km | Falta até Belo Horizonte | Carro | |
|---|---|---|---|---|
| Free Flow PFE005 - BAIRRO Norte (SP) | 8 | 582 km | R$ 4,71 | |
| Free Flow PFE004 - PFS003 Sul (SP) | 10 | 579 km | R$ 4,71 | |
| 1 Norte (Mairiporã) (SP) | 37 | 553 km | R$ 3,84 | |
| 2 (Vargem) (SP) | 94 | 496 km | R$ 3,84 | |
| 3 (Cambuí) (MG) | 150 | 440 km | R$ 3,86 | |
| 4 (São Gonçalo) (MG) | 244 | 345 km | R$ 3,85 | |
| 5 (Carmo da Cachoeira) (MG) | 315 | 275 km | R$ 3,86 | |
| 6 (Santo Antônio do Amparo) (MG) | 392 | 198 km | R$ 3,86 | |
| 7 (Carmópolis de Minas) (MG) | 452 | 137 km | R$ 3,85 | |
| 8 (Itatiaiuçu) (MG) | 504 | 86 km | R$ 3,84 | |
| Total da ida | R$ 40,22 |
Estimativa pela ANTT, cadastro de 18/08/2026.
Quanto custa ir de São Paulo a Belo Horizonte de carro
Num carro de 12 km por litro, a ida de São Paulo a Belo Horizonte consome 49,1 litros: R$ 294,60 com o litro a R$ 6,00, ou R$ 334,82 somando o pedágio. Ida e volta: R$ 669,64. Com quatro pessoas no carro, a ida sai por R$ 83,71 para cada uma.
| Consumo | Litros | Litro a R$ 5,00 | Litro a R$ 6,00 | Litro a R$ 7,00 |
|---|---|---|---|---|
| 10 km/L | 58,9 | R$ 294,50 | R$ 353,40 | R$ 412,30 |
| 12 km/L | 49,1 | R$ 245,50 | R$ 294,60 | R$ 343,70 |
| 15 km/L | 39,3 | R$ 196,50 | R$ 235,80 | R$ 275,10 |
Preço do litro em cenário. Calcule com o preço do seu posto.
E a volta, de Belo Horizonte para São Paulo?
Na volta, de Belo Horizonte para São Paulo, a primeira praça é 8 (Itatiaiuçu), a cerca de 86 km de Belo Horizonte, e a última é Free Flow PFE005 - BAIRRO Norte, a 8 km de São Paulo.
Perguntas sobre a viagem de São Paulo a Belo Horizonte
Quantos km são de São Paulo a Belo Horizonte?
São 589 km pela estrada, entre as sedes dos dois municípios. Em linha reta seriam 491 km. Perto da metade do caminho, por volta do km 295, a referência mais próxima é Carmo da Cachoeira (MG), no km 326.
Quanto tempo de carro de São Paulo a Belo Horizonte?
Cerca de 6 horas e 27 minutos ao volante com a via livre, média de 91 km/h. Com movimento normal, 7h13; com trânsito pesado, 8h23. Com a parada de 30 minutos, o total planejado é 7h43.
Quanto custa o pedágio de São Paulo a Belo Horizonte?
São R$ 40,22 para carro na ida, em 10 praças federais da BR-116 e BR-381, de Free Flow PFE005 - BAIRRO Norte, no km 8, a 8 (Itatiaiuçu), no km 504. Moto paga R$ 20,11 e ônibus de dois eixos, R$ 80,44.
Quanto gasta de combustível de São Paulo a Belo Horizonte?
Num carro de 12 km por litro, 49,1 litros na ida: R$ 245,50 com o litro a R$ 5,00 e R$ 343,70 a R$ 7,00. Um carro de 10 km por litro precisa de 58,9 litros, e uma moto de 30 km por litro, de 19,6.
Quanto tempo de ônibus de São Paulo a Belo Horizonte?
Cerca de 7h44 em movimento, contra 6h27 de carro, porque o limite do ônibus em rodovia é 90 km/h. As paradas do itinerário da empresa entram por cima desse tempo.
Onde parar na viagem de São Paulo a Belo Horizonte?
A viagem pede uma parada de 30 minutos. A 1ª pode ser em Perdões (MG), no km 373.
A que horas sair de São Paulo para chegar em Belo Horizonte ao meio-dia?
Por volta das 04:17, contando 7h43 de viagem. Quem sai de São Paulo às 8h chega por volta das 15:43; para chegar às 18h, a saída fica em torno das 10:17.
Por quais cidades passa a viagem de São Paulo a Belo Horizonte?
Por 21 sedes de município a menos de 4 km da estrada. As referências são Guarulhos (SP) (km 14), Extrema (MG) (km 107), Cambuí (MG) (km 151), São Gonçalo do Sapucaí (MG) (km 253), Carmo da Cachoeira (MG) (km 326) e Perdões (MG) (km 373).
Fontes: rota sobre OpenStreetMap (via Geoapify) entre sedes municipais do IBGE; pedágio pelos dados abertos da ANTT; limites e descanso pelo Código de Trânsito Brasileiro. Como estes números são calculados.