São Paulo a Belém: distância, tempo de viagem e pedágio

São Paulo fica a 2.897 km de Belém pela estrada. De carro são 33 horas e 54 minutos ao volante com a via livre, ou 42h28 com movimento normal e 9 paradas. O pedágio federal estimado é de R$ 92,28 para carro, em 11 praças da BR-153, BR-60, BR-414 e BR-80.

Tempo ao volante de carro, com a via livre

33h54

Entre as sedes de São Paulo (SP) e Belém (PA) · rota consultada em 25/09/2026

Distância pela estrada
2.897 km
Com movimento normal e paradas
42h28
Pedágio federal (carro)
R$ 92,28
Combustível a 12 km/L
241,4 litros

Quanto tempo leva de carro, moto, van e ônibus

De ônibus, o mesmo trajeto leva 40h41 em movimento, 6h47 a mais que o carro. Com trânsito pesado, o carro chega a 44h04 ao volante.

Tempo ao volante de São Paulo a Belém por veículo e condição de trânsito
VeículoVia livreMovimento normalTrânsito pesado
Carro33h5437h5844h04
Moto33h5437h5844h04
Van36h3741h47h36
Ônibus40h4145h3452h53

A que horas você chega saindo de São Paulo

A conta usa 42h28 de viagem de carro, com movimento normal e 9 paradas de 30 minutos. Para chegar em Belém ao meio-dia, saia por volta das 17:32 do dia anterior.

Horário de chegada em Belém por horário de saída de São Paulo
Saída de São PauloChegada em Belém
06:0000:28(2 dias depois)
08:0002:28(2 dias depois)
14:0008:28(2 dias depois)
22:0016:28(2 dias depois)

O caminho de São Paulo a Belém

75 sedes de município ficam a menos de 4 km da estrada entre São Paulo e Belém. A viagem passa por São Paulo, Minas Gerais, Goiás, Tocantins, Maranhão e Pará, nesta ordem.

São PauloBelémpraças de pedágioFormato do trajeto, não um mapa: sem ruas, cidades ou relevo.
Itinerário de São Paulo a Belém pelas cidades do caminho
CidadeKmDesde a saídaFalta até Belém
Jundiaí (SP)5241 min2.845 km
Barretos (SP)4305h382.467 km
Goiânia (GO)90011h481.997 km
Porangatu (GO)132817h241.569 km
Gurupi (TO)153120h041.366 km
Araguaína (TO)206527h04832 km
Imperatriz (MA)231230h18585 km
Mãe do Rio (PA)271335h34184 km

Em linha reta, São Paulo e Belém estão a 2.463 km uma da outra; pela estrada são 2.897 km, 18% a mais.

Onde parar na viagem de São Paulo a Belém

São 37h58 ao volante em movimento normal, o que pede 9 paradas de 30 minutos: a 1ª perto de Jundiaí (SP), no km 52; a 2ª perto de Goiânia (GO), no km 900; a 3ª perto de Goiânia (GO), no km 900; a 4ª perto de Goiânia (GO), no km 900; a 5ª perto de Gurupi (TO), no km 1531; a 6ª perto de Araguaína (TO), no km 2065; a 7ª perto de Imperatriz (MA), no km 2312; a 8ª perto de Imperatriz (MA), no km 2312; a 9ª perto de Itinga do Maranhão (MA), no km 2436.

37h58 ao volante passam de 10 horas de direção, o teto da jornada do motorista profissional (CLT, art. 235-C). Dá para dividir em 4 dias, com pernoite perto de Goiânia (GO), no km 900; pernoite perto de Gurupi (TO), no km 1531; pernoite perto de Imperatriz (MA), no km 2312.

Pedágio de São Paulo a Belém

Há 11 praças federais entre São Paulo e Belém, que somam R$ 92,28 de carro na ida. A primeira é Praça 03 - Prata, no km 571, e a última é P1 - Aliança do Tocantins, no km 1573. De moto, R$ 46,14; de ônibus de dois eixos, R$ 184,56.

Praças de pedágio federais no caminho de São Paulo a Belém
PraçaKmFalta até BelémCarro
Praça 03 - Prata (MG)5712.326 kmR$ 8,29
Praça 02 - Itumbiara (GO)7172.180 kmR$ 9,37
Praça 01 - Piracanjuba (GO)8502.047 kmR$ 7,80
P2 GOIANÁPOLIS (GO)9451.952 kmR$ 5,31
P9 - Corumbá de Goiás (GO)10041.892 kmR$ 7,33
P8 - Santa Rita do Novo Destino (GO)11701.726 kmR$ 7,33
P5 - Campinorte (GO)12261.671 kmR$ 9,37
P4 - Estrela do Norte (GO)12931.604 kmR$ 9,37
P3 - Porangatu (GO)13971.500 kmR$ 9,37
P2 - Alvorada (TO)14671.430 kmR$ 9,37
P1 - Aliança do Tocantins (TO)15731.324 kmR$ 9,37
Total da idaR$ 92,28

Estimativa pela ANTT, cadastro de 18/08/2026.

Quanto custa ir de São Paulo a Belém de carro

Num carro de 12 km por litro, a ida de São Paulo a Belém consome 241,4 litros: R$ 1.448,40 com o litro a R$ 6,00, ou R$ 1.540,68 somando o pedágio. Ida e volta: R$ 3.081,36. Com quatro pessoas no carro, a ida sai por R$ 385,17 para cada uma.

Litros e custo de combustível da ida de São Paulo a Belém por consumo e preço do litro
ConsumoLitrosLitro a R$ 5,00Litro a R$ 6,00Litro a R$ 7,00
10 km/L289,7R$ 1.448,50R$ 1.738,20R$ 2.027,90
12 km/L241,4R$ 1.207,00R$ 1.448,40R$ 1.689,80
15 km/L193,1R$ 965,50R$ 1.158,60R$ 1.351,70

Preço do litro em cenário. Calcule com o preço do seu posto.

E a volta, de Belém para São Paulo?

Na volta, de Belém para São Paulo, a primeira praça é P1 - Aliança do Tocantins, a cerca de 1324 km de Belém, e a última é Praça 03 - Prata, a 571 km de São Paulo.

Perguntas sobre a viagem de São Paulo a Belém

Quantos km são de São Paulo a Belém?

São 2.897 km pela estrada, entre as sedes dos dois municípios. Em linha reta seriam 2.463 km. Perto da metade do caminho, por volta do km 1448, a referência mais próxima é Gurupi (TO), no km 1531.

Quanto tempo de carro de São Paulo a Belém?

Cerca de 33 horas e 54 minutos ao volante com a via livre, média de 85 km/h. Com movimento normal, 37h58; com trânsito pesado, 44h04. Com as 9 paradas de 30 minutos, o total planejado é 42h28.

Quanto custa o pedágio de São Paulo a Belém?

São R$ 92,28 para carro na ida, em 11 praças federais da BR-153, BR-60, BR-414 e BR-80, de Praça 03 - Prata, no km 571, a P1 - Aliança do Tocantins, no km 1573. Moto paga R$ 46,14 e ônibus de dois eixos, R$ 184,56.

Quanto gasta de combustível de São Paulo a Belém?

Num carro de 12 km por litro, 241,4 litros na ida: R$ 1.207,00 com o litro a R$ 5,00 e R$ 1.689,80 a R$ 7,00. Um carro de 10 km por litro precisa de 289,7 litros, e uma moto de 30 km por litro, de 96,6.

Quanto tempo de ônibus de São Paulo a Belém?

Cerca de 40h41 em movimento, contra 33h54 de carro, porque o limite do ônibus em rodovia é 90 km/h. As paradas do itinerário da empresa entram por cima desse tempo.

Onde parar na viagem de São Paulo a Belém?

A viagem pede 9 paradas de 30 minutos. A 1ª pode ser em Jundiaí (SP), no km 52. A 2ª pode ser em Goiânia (GO), no km 900. A 3ª pode ser em Goiânia (GO), no km 900. A 4ª pode ser em Goiânia (GO), no km 900. A 5ª pode ser em Gurupi (TO), no km 1531. A 6ª pode ser em Araguaína (TO), no km 2065. A 7ª pode ser em Imperatriz (MA), no km 2312. A 8ª pode ser em Imperatriz (MA), no km 2312. A 9ª pode ser em Itinga do Maranhão (MA), no km 2436.

A que horas sair de São Paulo para chegar em Belém ao meio-dia?

Por volta das 17:32 de 2 dias antes, contando 42h28 de viagem. Quem sai de São Paulo às 8h chega por volta das 02:28 do dia seguinte; para chegar às 18h, a saída fica em torno das 23:32 de 2 dias antes.

Por quais cidades passa a viagem de São Paulo a Belém?

Por 75 sedes de município a menos de 4 km da estrada. As referências são Jundiaí (SP) (km 52), Barretos (SP) (km 430), Goiânia (GO) (km 900), Porangatu (GO) (km 1328), Gurupi (TO) (km 1531) e Araguaína (TO) (km 2065).

Fontes: rota sobre OpenStreetMap (via Geoapify) entre sedes municipais do IBGE; pedágio pelos dados abertos da ANTT; limites e descanso pelo Código de Trânsito Brasileiro. Como estes números são calculados.