Rio de Janeiro a Belém: distância, tempo de viagem e pedágio

Rio de Janeiro fica a 3.286 km de Belém pela estrada. De carro são 37 horas e 56 minutos ao volante com a via livre, ou 47h29 com movimento normal e 10 paradas. O pedágio federal estimado é de R$ 113,73 para carro, em 15 praças da BR-116, BR-153, BR-60, BR-414 e BR-80.

Tempo ao volante de carro, com a via livre

37h56

Entre as sedes de Rio de Janeiro (RJ) e Belém (PA) · rota consultada em 25/09/2026

Distância pela estrada
3.286 km
Com movimento normal e paradas
47h29
Pedágio federal (carro)
R$ 113,73
Combustível a 12 km/L
273,8 litros

Quanto tempo leva de carro, moto, van e ônibus

De ônibus, o mesmo trajeto leva 45h31 em movimento, 7h35 a mais que o carro. Com trânsito pesado, o carro chega a 49h19 ao volante.

Tempo ao volante de Rio de Janeiro a Belém por veículo e condição de trânsito
VeículoVia livreMovimento normalTrânsito pesado
Carro37h5642h2949h19
Moto37h5642h2949h19
Van40h5845h5353h16
Ônibus45h3150h5959h11

A que horas você chega saindo de Rio de Janeiro

A conta usa 47h29 de viagem de carro, com movimento normal e 10 paradas de 30 minutos. Para chegar em Belém ao meio-dia, saia por volta das 12:31 do dia anterior.

Horário de chegada em Belém por horário de saída de Rio de Janeiro
Saída de Rio de JaneiroChegada em Belém
06:0005:29(2 dias depois)
08:0007:29(2 dias depois)
14:0013:29(2 dias depois)
22:0021:29(2 dias depois)

O caminho de Rio de Janeiro a Belém

103 sedes de município ficam a menos de 4 km da estrada entre Rio de Janeiro e Belém. A viagem passa por Rio de Janeiro, São Paulo, Minas Gerais, Goiás, Tocantins, Maranhão e Pará, nesta ordem.

Rio de JaneiroBelémpraças de pedágioFormato do trajeto, não um mapa: sem ruas, cidades ou relevo.
Itinerário de Rio de Janeiro a Belém pelas cidades do caminho
CidadeKmDesde a saídaFalta até Belém
Duque de Caxias (RJ)1713 min3.269 km
Limeira (SP)5336h532.753 km
Itumbiara (GO)108013h582.206 km
Goiânia (GO)128216h352.004 km
Gurupi (TO)191724h471.369 km
Araguaína (TO)245131h41835 km
Imperatriz (MA)270034h55586 km
Ulianópolis (PA)290537h34381 km

Em linha reta, Rio de Janeiro e Belém estão a 2.453 km uma da outra; pela estrada são 3.286 km, 34% a mais.

Onde parar na viagem de Rio de Janeiro a Belém

São 42h29 ao volante em movimento normal, o que pede 10 paradas de 30 minutos: a 1ª perto de Duque de Caxias (RJ), no km 17; a 2ª perto de São José dos Campos (SP), no km 330; a 3ª perto de Goiânia (GO), no km 1282; a 4ª perto de Goiânia (GO), no km 1282; a 5ª perto de Goiânia (GO), no km 1282; a 6ª perto de Gurupi (TO), no km 1917; a 7ª perto de Araguaína (TO), no km 2451; a 8ª perto de Imperatriz (MA), no km 2700; a 9ª perto de Imperatriz (MA), no km 2700; a 10ª perto de Imperatriz (MA), no km 2700.

42h29 ao volante passam de 10 horas de direção, o teto da jornada do motorista profissional (CLT, art. 235-C). Dá para dividir em 5 dias, com pernoite perto de Limeira (SP), no km 533; pernoite perto de Goiânia (GO), no km 1282; pernoite perto de Gurupi (TO), no km 1917; pernoite perto de Imperatriz (MA), no km 2700.

Pedágio de Rio de Janeiro a Belém

Há 15 praças federais entre Rio de Janeiro e Belém, que somam R$ 113,73 de carro na ida. A primeira é P04 Viúva Graça, no km 65, e a última é P1 - Aliança do Tocantins, no km 1961. De moto, R$ 56,87; de ônibus de dois eixos, R$ 227,46.

Praças de pedágio federais no caminho de Rio de Janeiro a Belém
PraçaKmFalta até BelémCarro
P04 Viúva Graça (RJ)653.221 kmR$ 7,32
Itatiaia Norte (RJ)1763.110 kmR$ 4,71
Moreira César Norte (SP)2783.008 kmR$ 4,71
Jacareí Norte (SP)3562.930 kmR$ 4,71
Praça 03 - Prata (MG)9602.326 kmR$ 8,29
Praça 02 - Itumbiara (GO)11062.180 kmR$ 9,37
Praça 01 - Piracanjuba (GO)12382.047 kmR$ 7,80
P2 GOIANÁPOLIS (GO)13331.952 kmR$ 5,31
P9 - Corumbá de Goiás (GO)13931.893 kmR$ 7,33
P8 - Santa Rita do Novo Destino (GO)15591.727 kmR$ 7,33
P5 - Campinorte (GO)16151.671 kmR$ 9,37
P4 - Estrela do Norte (GO)16811.604 kmR$ 9,37
P3 - Porangatu (GO)17851.500 kmR$ 9,37
P2 - Alvorada (TO)18551.430 kmR$ 9,37
P1 - Aliança do Tocantins (TO)19611.324 kmR$ 9,37
Total da idaR$ 113,73

Estimativa pela ANTT, cadastro de 18/08/2026.

Quanto custa ir de Rio de Janeiro a Belém de carro

Num carro de 12 km por litro, a ida de Rio de Janeiro a Belém consome 273,8 litros: R$ 1.642,80 com o litro a R$ 6,00, ou R$ 1.756,53 somando o pedágio. Ida e volta: R$ 3.513,06. Com quatro pessoas no carro, a ida sai por R$ 439,13 para cada uma.

Litros e custo de combustível da ida de Rio de Janeiro a Belém por consumo e preço do litro
ConsumoLitrosLitro a R$ 5,00Litro a R$ 6,00Litro a R$ 7,00
10 km/L328,6R$ 1.643,00R$ 1.971,60R$ 2.300,20
12 km/L273,8R$ 1.369,00R$ 1.642,80R$ 1.916,60
15 km/L219R$ 1.095,00R$ 1.314,00R$ 1.533,00

Preço do litro em cenário. Calcule com o preço do seu posto.

E a volta, de Belém para Rio de Janeiro?

Na volta, de Belém para Rio de Janeiro, a primeira praça é P1 - Aliança do Tocantins, a cerca de 1324 km de Belém, e a última é P04 Viúva Graça, a 65 km de Rio de Janeiro.

Perguntas sobre a viagem de Rio de Janeiro a Belém

Quantos km são de Rio de Janeiro a Belém?

São 3.286 km pela estrada, entre as sedes dos dois municípios. Em linha reta seriam 2.453 km. Perto da metade do caminho, por volta do km 1643, a referência mais próxima é Gurupi (TO), no km 1917.

Quanto tempo de carro de Rio de Janeiro a Belém?

Cerca de 37 horas e 56 minutos ao volante com a via livre, média de 87 km/h. Com movimento normal, 42h29; com trânsito pesado, 49h19. Com as 10 paradas de 30 minutos, o total planejado é 47h29.

Quanto custa o pedágio de Rio de Janeiro a Belém?

São R$ 113,73 para carro na ida, em 15 praças federais da BR-116, BR-153, BR-60, BR-414 e BR-80, de P04 Viúva Graça, no km 65, a P1 - Aliança do Tocantins, no km 1961. Moto paga R$ 56,87 e ônibus de dois eixos, R$ 227,46.

Quanto gasta de combustível de Rio de Janeiro a Belém?

Num carro de 12 km por litro, 273,8 litros na ida: R$ 1.369,00 com o litro a R$ 5,00 e R$ 1.916,60 a R$ 7,00. Um carro de 10 km por litro precisa de 328,6 litros, e uma moto de 30 km por litro, de 109,5.

Quanto tempo de ônibus de Rio de Janeiro a Belém?

Cerca de 45h31 em movimento, contra 37h56 de carro, porque o limite do ônibus em rodovia é 90 km/h. As paradas do itinerário da empresa entram por cima desse tempo.

Onde parar na viagem de Rio de Janeiro a Belém?

A viagem pede 10 paradas de 30 minutos. A 1ª pode ser em Duque de Caxias (RJ), no km 17. A 2ª pode ser em São José dos Campos (SP), no km 330. A 3ª pode ser em Goiânia (GO), no km 1282. A 4ª pode ser em Goiânia (GO), no km 1282. A 5ª pode ser em Goiânia (GO), no km 1282. A 6ª pode ser em Gurupi (TO), no km 1917. A 7ª pode ser em Araguaína (TO), no km 2451. A 8ª pode ser em Imperatriz (MA), no km 2700. A 9ª pode ser em Imperatriz (MA), no km 2700. A 10ª pode ser em Imperatriz (MA), no km 2700.

A que horas sair de Rio de Janeiro para chegar em Belém ao meio-dia?

Por volta das 12:31 de 2 dias antes, contando 47h29 de viagem. Quem sai de Rio de Janeiro às 8h chega por volta das 07:29 do dia seguinte; para chegar às 18h, a saída fica em torno das 18:31 de 2 dias antes.

Por quais cidades passa a viagem de Rio de Janeiro a Belém?

Por 103 sedes de município a menos de 4 km da estrada. As referências são Duque de Caxias (RJ) (km 17), Limeira (SP) (km 533), Itumbiara (GO) (km 1080), Goiânia (GO) (km 1282), Gurupi (TO) (km 1917) e Araguaína (TO) (km 2451).

Fontes: rota sobre OpenStreetMap (via Geoapify) entre sedes municipais do IBGE; pedágio pelos dados abertos da ANTT; limites e descanso pelo Código de Trânsito Brasileiro. Como estes números são calculados.