Belo Horizonte a Porto Seguro: distância, tempo de viagem e pedágio

Belo Horizonte fica a 934 km de Porto Seguro pela estrada. De carro são 12 horas e 22 minutos ao volante com a via livre, ou 15h21 com movimento normal e 3 paradas. O pedágio federal estimado é de R$ 19,25 para carro, em 5 praças da BR-381.

Tempo ao volante de carro, com a via livre

12h22

Entre as sedes de Belo Horizonte (MG) e Porto Seguro (BA) · rota consultada em 25/09/2026

Distância pela estrada
934 km
Com movimento normal e paradas
15h21
Pedágio federal (carro)
R$ 19,25
Combustível a 12 km/L
77,8 litros

Quanto tempo leva de carro, moto, van e ônibus

De ônibus, o mesmo trajeto leva 14h50 em movimento, 2h28 a mais que o carro. Com trânsito pesado, o carro chega a 16h05 ao volante.

Tempo ao volante de Belo Horizonte a Porto Seguro por veículo e condição de trânsito
VeículoVia livreMovimento normalTrânsito pesado
Carro12h2213h5116h05
Moto12h2213h5116h05
Van13h2114h5817h22
Ônibus14h5016h3719h18

A que horas você chega saindo de Belo Horizonte

A conta usa 15h21 de viagem de carro, com movimento normal e 3 paradas de 30 minutos. Para chegar em Porto Seguro ao meio-dia, saia por volta das 20:39 do dia anterior.

Horário de chegada em Porto Seguro por horário de saída de Belo Horizonte
Saída de Belo HorizonteChegada em Porto Seguro
06:0021:21
08:0023:21
14:0005:21(dia seguinte)
22:0013:21(dia seguinte)

O caminho de Belo Horizonte a Porto Seguro

22 sedes de município ficam a menos de 4 km da estrada entre Belo Horizonte e Porto Seguro. A viagem passa por Minas Gerais e Bahia, nesta ordem.

Belo HorizontePorto Seguropraças de pedágioFormato do trajeto, não um mapa: sem ruas, cidades ou relevo.
Itinerário de Belo Horizonte a Porto Seguro pelas cidades do caminho
CidadeKmDesde a saídaFalta até Porto Seguro
João Monlevade (MG)1091h37825 km
Ipatinga (MG)2103h07724 km
Governador Valadares (MG)3114h37623 km
Teófilo Otoni (MG)4476h38487 km
Carlos Chagas (MG)5508h09384 km
Nanuque (MG)6018h55333 km
Teixeira de Freitas (BA)70910h31225 km
Eunápolis (BA)86812h5266 km

Em linha reta, Belo Horizonte e Porto Seguro estão a 642 km uma da outra; pela estrada são 934 km, 45% a mais.

Onde parar na viagem de Belo Horizonte a Porto Seguro

São 13h51 ao volante em movimento normal, o que pede 3 paradas de 30 minutos: a 1ª perto de Governador Valadares (MG), no km 311; a 2ª perto de Teófilo Otoni (MG), no km 447; a 3ª perto de Teixeira de Freitas (BA), no km 709.

13h51 ao volante passam de 10 horas de direção, o teto da jornada do motorista profissional (CLT, art. 235-C). Dá para dividir em 2 dias, com pernoite perto de Teófilo Otoni (MG), no km 447.

Pedágio de Belo Horizonte a Porto Seguro

Há 5 praças federais entre Belo Horizonte e Porto Seguro, que somam R$ 19,25 de carro na ida. A primeira é Free Flow Caeté - P01, no km 52, e a última é Free Flow Governador Valadares - P05, no km 286. De moto, R$ 9,63; de ônibus de dois eixos, R$ 38,50.

Praças de pedágio federais no caminho de Belo Horizonte a Porto Seguro
PraçaKmFalta até Porto SeguroCarro
Free Flow Caeté - P01 (MG)52882 kmR$ 3,85
Free Flow João Monlevade - P02 (MG)118816 kmR$ 3,85
Free Flow Jaguaraçú - P03 (MG)183752 kmR$ 3,85
Free Flow Belo Oriente - P04 (MG)235699 kmR$ 3,85
Free Flow Governador Valadares - P05 (MG)286648 kmR$ 3,85
Total da idaR$ 19,25

Estimativa pela ANTT, cadastro de 18/08/2026.

Quanto custa ir de Belo Horizonte a Porto Seguro de carro

Num carro de 12 km por litro, a ida de Belo Horizonte a Porto Seguro consome 77,8 litros: R$ 466,80 com o litro a R$ 6,00, ou R$ 486,05 somando o pedágio. Ida e volta: R$ 972,10. Com quatro pessoas no carro, a ida sai por R$ 121,51 para cada uma.

Litros e custo de combustível da ida de Belo Horizonte a Porto Seguro por consumo e preço do litro
ConsumoLitrosLitro a R$ 5,00Litro a R$ 6,00Litro a R$ 7,00
10 km/L93,4R$ 467,00R$ 560,40R$ 653,80
12 km/L77,8R$ 389,00R$ 466,80R$ 544,60
15 km/L62,3R$ 311,50R$ 373,80R$ 436,10

Preço do litro em cenário. Calcule com o preço do seu posto.

E a volta, de Porto Seguro para Belo Horizonte?

Na volta, de Porto Seguro para Belo Horizonte, a primeira praça é Free Flow Governador Valadares - P05, a cerca de 648 km de Porto Seguro, e a última é Free Flow Caeté - P01, a 52 km de Belo Horizonte.

Perguntas sobre a viagem de Belo Horizonte a Porto Seguro

Quantos km são de Belo Horizonte a Porto Seguro?

São 934 km pela estrada, entre as sedes dos dois municípios. Em linha reta seriam 642 km. Perto da metade do caminho, por volta do km 467, a referência mais próxima é Teófilo Otoni (MG), no km 447.

Quanto tempo de carro de Belo Horizonte a Porto Seguro?

Cerca de 12 horas e 22 minutos ao volante com a via livre, média de 76 km/h. Com movimento normal, 13h51; com trânsito pesado, 16h05. Com as 3 paradas de 30 minutos, o total planejado é 15h21.

Quanto custa o pedágio de Belo Horizonte a Porto Seguro?

São R$ 19,25 para carro na ida, em 5 praças federais da BR-381, de Free Flow Caeté - P01, no km 52, a Free Flow Governador Valadares - P05, no km 286. Moto paga R$ 9,63 e ônibus de dois eixos, R$ 38,50.

Quanto gasta de combustível de Belo Horizonte a Porto Seguro?

Num carro de 12 km por litro, 77,8 litros na ida: R$ 389,00 com o litro a R$ 5,00 e R$ 544,60 a R$ 7,00. Um carro de 10 km por litro precisa de 93,4 litros, e uma moto de 30 km por litro, de 31,1.

Quanto tempo de ônibus de Belo Horizonte a Porto Seguro?

Cerca de 14h50 em movimento, contra 12h22 de carro, porque o limite do ônibus em rodovia é 90 km/h. As paradas do itinerário da empresa entram por cima desse tempo.

Onde parar na viagem de Belo Horizonte a Porto Seguro?

A viagem pede 3 paradas de 30 minutos. A 1ª pode ser em Governador Valadares (MG), no km 311. A 2ª pode ser em Teófilo Otoni (MG), no km 447. A 3ª pode ser em Teixeira de Freitas (BA), no km 709.

A que horas sair de Belo Horizonte para chegar em Porto Seguro ao meio-dia?

Por volta das 20:39 do dia anterior, contando 15h21 de viagem. Quem sai de Belo Horizonte às 8h chega por volta das 23:21; para chegar às 18h, a saída fica em torno das 02:39.

Por quais cidades passa a viagem de Belo Horizonte a Porto Seguro?

Por 22 sedes de município a menos de 4 km da estrada. As referências são João Monlevade (MG) (km 109), Ipatinga (MG) (km 210), Governador Valadares (MG) (km 311), Teófilo Otoni (MG) (km 447), Carlos Chagas (MG) (km 550) e Nanuque (MG) (km 601).

Fontes: rota sobre OpenStreetMap (via Geoapify) entre sedes municipais do IBGE; pedágio pelos dados abertos da ANTT; limites e descanso pelo Código de Trânsito Brasileiro. Como estes números são calculados.