Rio de Janeiro a Angra dos Reis: distância, tempo de viagem e pedágio
Rio de Janeiro fica a 156 km de Angra dos Reis pela estrada. De carro são 2 horas e 8 minutos ao volante com a via livre, ou 2h23 com movimento normal. O pedágio federal estimado é de R$ 8,86 para carro, em 2 praças da BR-101.
Tempo ao volante de carro, com a via livre
2h08
Entre as sedes de Rio de Janeiro (RJ) e Angra dos Reis (RJ) · rota consultada em 25/09/2026
- Distância pela estrada
- 156 km
- Com movimento normal
- 2h23
- Pedágio federal (carro)
- R$ 8,86
- Combustível a 12 km/L
- 13 litros
Quanto tempo leva de carro, moto, van e ônibus
De ônibus, o mesmo trajeto leva 2h34 em movimento, 26 min a mais que o carro. Com trânsito pesado, o carro chega a 2h46 ao volante.
| Veículo | Via livre | Movimento normal | Trânsito pesado |
|---|---|---|---|
| Carro | 2h08 | 2h23 | 2h46 |
| Moto | 2h08 | 2h23 | 2h46 |
| Van | 2h18 | 2h35 | 3h |
| Ônibus | 2h34 | 2h52 | 3h20 |
A que horas você chega saindo de Rio de Janeiro
A conta usa 2h23 de viagem de carro, com movimento normal, sem parada programada. Para chegar em Angra dos Reis ao meio-dia, saia por volta das 09:37.
| Saída de Rio de Janeiro | Chegada em Angra dos Reis |
|---|---|
| 06:00 | 08:23 |
| 08:00 | 10:23 |
| 14:00 | 16:23 |
| 22:00 | 00:23(dia seguinte) |
O caminho de Rio de Janeiro a Angra dos Reis
4 sedes de município ficam a menos de 4 km da estrada entre Rio de Janeiro e Angra dos Reis. O trajeto inteiro fica em Rio de Janeiro.
| Cidade | Km | Desde a saída | Falta até Angra dos Reis |
|---|---|---|---|
| Duque de Caxias (RJ) | 18 | 16 min | 138 km |
| São João de Meriti (RJ) | 25 | 23 min | 131 km |
| Itaguaí (RJ) | 74 | 1h08 | 82 km |
| Mangaratiba (RJ) | 106 | 1h37 | 50 km |
Em linha reta, Rio de Janeiro e Angra dos Reis estão a 115 km uma da outra; pela estrada são 156 km, 36% a mais.
Precisa parar entre Rio de Janeiro e Angra dos Reis?
Com 2h23 ao volante em movimento normal, a viagem de Rio de Janeiro a Angra dos Reis cabe antes das 4 horas de direção que pedem descanso.
Pedágio de Rio de Janeiro a Angra dos Reis
Há 2 praças federais entre Rio de Janeiro e Angra dos Reis, que somam R$ 8,86 de carro na ida. A primeira é Free Flow Itaguaí, no km 85, e a última é Free Flow Mangaratiba, no km 117. De moto, R$ 4,43; de ônibus de dois eixos, R$ 17,72.
| Praça | Km | Falta até Angra dos Reis | Carro | |
|---|---|---|---|---|
| Free Flow Itaguaí (RJ) | 85 | 71 km | R$ 4,15 | |
| Free Flow Mangaratiba (RJ) | 117 | 38,8 km | R$ 4,71 | |
| Total da ida | R$ 8,86 |
Estimativa pela ANTT, cadastro de 18/08/2026.
Quanto custa ir de Rio de Janeiro a Angra dos Reis de carro
Num carro de 12 km por litro, a ida de Rio de Janeiro a Angra dos Reis consome 13 litros: R$ 78,00 com o litro a R$ 6,00, ou R$ 86,86 somando o pedágio. Ida e volta: R$ 173,72. Com quatro pessoas no carro, a ida sai por R$ 21,72 para cada uma.
| Consumo | Litros | Litro a R$ 5,00 | Litro a R$ 6,00 | Litro a R$ 7,00 |
|---|---|---|---|---|
| 10 km/L | 15,6 | R$ 78,00 | R$ 93,60 | R$ 109,20 |
| 12 km/L | 13 | R$ 65,00 | R$ 78,00 | R$ 91,00 |
| 15 km/L | 10,4 | R$ 52,00 | R$ 62,40 | R$ 72,80 |
Preço do litro em cenário. Calcule com o preço do seu posto.
E a volta, de Angra dos Reis para Rio de Janeiro?
Na volta, de Angra dos Reis para Rio de Janeiro, a primeira praça é Free Flow Mangaratiba, a cerca de 39 km de Angra dos Reis, e a última é Free Flow Itaguaí, a 85 km de Rio de Janeiro.
Perguntas sobre a viagem de Rio de Janeiro a Angra dos Reis
Quantos km são de Rio de Janeiro a Angra dos Reis?
São 156 km pela estrada, entre as sedes dos dois municípios. Em linha reta seriam 115 km. Perto da metade do caminho, por volta do km 78, a referência mais próxima é Itaguaí (RJ), no km 74.
Quanto tempo de carro de Rio de Janeiro a Angra dos Reis?
Cerca de 2 horas e 8 minutos ao volante com a via livre, média de 73 km/h. Com movimento normal, 2h23; com trânsito pesado, 2h46.
Quanto custa o pedágio de Rio de Janeiro a Angra dos Reis?
São R$ 8,86 para carro na ida, em 2 praças federais da BR-101, de Free Flow Itaguaí, no km 85, a Free Flow Mangaratiba, no km 117. Moto paga R$ 4,43 e ônibus de dois eixos, R$ 17,72.
Quanto gasta de combustível de Rio de Janeiro a Angra dos Reis?
Num carro de 12 km por litro, 13 litros na ida: R$ 65,00 com o litro a R$ 5,00 e R$ 91,00 a R$ 7,00. Um carro de 10 km por litro precisa de 15,6 litros, e uma moto de 30 km por litro, de 5,2.
Quanto tempo de ônibus de Rio de Janeiro a Angra dos Reis?
Cerca de 2h34 em movimento, contra 2h08 de carro, porque o limite do ônibus em rodovia é 90 km/h. As paradas do itinerário da empresa entram por cima desse tempo.
Precisa parar na viagem de Rio de Janeiro a Angra dos Reis?
Não há parada programada: são 2h23 ao volante em movimento normal, menos que as 4 horas que pedem descanso. Se precisar, Itaguaí (RJ), no km 74, fica perto da metade do caminho.
A que horas sair de Rio de Janeiro para chegar em Angra dos Reis ao meio-dia?
Por volta das 09:37, contando 2h23 de viagem. Quem sai de Rio de Janeiro às 8h chega por volta das 10:23; para chegar às 18h, a saída fica em torno das 15:37.
Por quais cidades passa a viagem de Rio de Janeiro a Angra dos Reis?
Por 4 sedes de município a menos de 4 km da estrada. As referências são Duque de Caxias (RJ) (km 18), São João de Meriti (RJ) (km 25), Itaguaí (RJ) (km 74) e Mangaratiba (RJ) (km 106).
Fontes: rota sobre OpenStreetMap (via Geoapify) entre sedes municipais do IBGE; pedágio pelos dados abertos da ANTT; limites e descanso pelo Código de Trânsito Brasileiro. Como estes números são calculados.