Cardápio, Instagram, formulário, avaliação no Google: qualquer endereço da internet.
QR Code estático, não expira · versão 2, 25x25 módulos, correção M · gerado no seu navegador
512 px basta para tela e WhatsApp; 1024 px imprime bem até uns 10 cm. Para cartaz, use o SVG.
4 módulos é a margem que a norma ISO/IEC 18004 pede.
Quanto do código pode ficar sujo ou rasgado e ainda ser lido. Mais correção deixa o desenho mais denso.